[發明專利]無人機交通巡邏業務的評價方法和系統有效
| 申請號: | 202011004056.6 | 申請日: | 2020-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN112365707B | 公開(公告)日: | 2022-08-02 |
| 發明(設計)人: | 羅賀;李曉多;王國強;李婭;曹欣;余本功;邵臻;朱默寧;胡笑旋;馬華偉;夏維;唐奕城;靳鵬 | 申請(專利權)人: | 合肥工業大學 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G06Q10/06 |
| 代理公司: | 北京久誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人: | 余罡 |
| 地址: | 230009 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無人機 交通 巡邏 業務 評價 方法 系統 | ||
本發明提供一種無人機交通巡邏業務的評價方法和系統,涉及交通巡邏領域。包括以下步驟:獲取無人機交通巡邏業務包含的巡邏任務,巡邏任務包含的無人機飛行任務和無人機交通巡邏數據;基于預設的飛行任務評價角度和無人機交通巡邏數據獲取無人機飛行任務評價得分;將無人機飛行任務評價得分作為一項評價角度,結合預設的巡邏任務評價角度和無人機交通巡邏數據獲取巡邏任務評價得分;將巡邏任務評價得分作為一項評價角度,結合預設的巡邏業務評價角度和無人機交通巡邏數據獲取巡邏業務評價得分;將無人機飛行任務評價得分、巡邏任務評價得分和巡邏業務評價得分進行可視化顯示,實現無人機交通巡邏業務的評價。本發明對巡邏業務評價的準確性高。
技術領域
本發明涉及交通巡邏技術領域,具體涉及一種無人機交通巡邏業務的評價方法和系統。
背景技術
為保證道路交通安全,對道路進行交通巡邏是至關重要的一環。隨著人民生活的不斷發展,道路的建設也越來越多,越來越復雜,因此將無人機引入到交通巡邏過程,以無人機作業的方式逐漸取代人工巡邏。無人機能夠有效緩解在整個交通巡邏過程中看不見與到不了的問題,對無人機工作的評價也成為當前的一大研究問題。
現有的交通巡邏任務的評價方法一般為:統計任務的交通巡邏完成度以及無人機是否安全進行回收,從而進行評價。
然而本申請的發明人發現,現有技術需要靠執行任務的交警以填表的方式自行手動填寫任務執行過程中的各項情況,評判任務的主觀因素影響過大,同時僅以無人機是否完成任務作為評價標準,并未考慮到執行任務過程中的影響,明顯缺少靈活性和機動性。即現有技術的交通巡邏任務的評價方法存在準確性低的缺點。
發明內容
(一)解決的技術問題
針對現有技術的不足,本發明提供了一種無人機交通巡邏業務的評價方法和系統,解決了現有技術準確性低的缺點的技術問題。
(二)技術方案
為實現以上目的,本發明通過以下技術方案予以實現:
本發明解決其技術問題所提供的一種無人機交通巡邏業務的評價方法,所述評價方法由計算機執行,包括以下步驟:
獲取無人機交通巡邏業務包含的巡邏任務,每個巡邏任務包含的無人機飛行任務和無人機交通巡邏數據;
基于預設的飛行任務評價角度和所述無人機交通巡邏數據獲取無人機飛行任務評價得分;
將所述無人機飛行任務評價得分作為一項評價角度,結合預設的巡邏任務評價角度和所述無人機交通巡邏數據獲取巡邏任務評價得分;
將所述巡邏任務評價得分作為一項評價角度,結合預設的巡邏業務評價角度和所述無人機交通巡邏數據獲取巡邏業務評價得分;
將所述無人機飛行任務評價得分、所述巡邏任務評價得分和所述巡邏業務評價得分進行可視化顯示,實現無人機交通巡邏業務的評價。
優選的,所述無人機交通巡邏數據包括:無人機飛行任務數據、巡邏任務數據和巡邏業務數據;且,所述無人機交通巡邏數據構建成數據庫;
所述數據庫包括:動態數據庫和靜態數據庫;
所述動態數據庫包括:無人機實時飛控數據、無人機飛行航跡數據、警員在崗信息數據、巡邏任務列表數據和飛行任務列表數據;所述靜態數據庫包括:無人機設備基本信息數據、人員基本信息數據、任務過程視頻數據。
優選的,所述預設的飛行任務評價角度為:安全性角度、飛行技術角度和路徑覆蓋度角度;
所述巡邏任務包括:日常巡邏任務和應急巡邏任務;所述日常巡邏任務和所述應急巡邏任務均分為在線評估和離線評估;
所述日常巡邏任務的離線評價角度為:關鍵點覆蓋度角度、準時度角度和任務完整性角度;
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