[發(fā)明專利]無人機交通巡邏業(yè)務(wù)的評價方法和系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011004056.6 | 申請日: | 2020-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN112365707B | 公開(公告)日: | 2022-08-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 羅賀;李曉多;王國強;李婭;曹欣;余本功;邵臻;朱默寧;胡笑旋;馬華偉;夏維;唐奕城;靳鵬 | 申請(專利權(quán))人: | 合肥工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G06Q10/06 |
| 代理公司: | 北京久誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人: | 余罡 |
| 地址: | 230009 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無人機 交通 巡邏 業(yè)務(wù) 評價 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種無人機交通巡邏業(yè)務(wù)的評價方法,所述評價方法由計算機執(zhí)行,其特征在于,包括以下步驟:
獲取無人機交通巡邏業(yè)務(wù)包含的巡邏任務(wù),每個巡邏任務(wù)包含的無人機飛行任務(wù)和無人機交通巡邏數(shù)據(jù);
所述無人機交通巡邏數(shù)據(jù)包括:無人機飛行任務(wù)數(shù)據(jù)、巡邏任務(wù)數(shù)據(jù)和巡邏業(yè)務(wù)數(shù)據(jù);且,所述無人機交通巡邏數(shù)據(jù)構(gòu)建成數(shù)據(jù)庫;
所述數(shù)據(jù)庫包括:動態(tài)數(shù)據(jù)庫和靜態(tài)數(shù)據(jù)庫;
所述動態(tài)數(shù)據(jù)庫包括:無人機實時飛控數(shù)據(jù)、無人機飛行航跡數(shù)據(jù)、警員在崗信息數(shù)據(jù)、巡邏任務(wù)列表數(shù)據(jù)和飛行任務(wù)列表數(shù)據(jù);所述靜態(tài)數(shù)據(jù)庫包括:無人機設(shè)備基本信息數(shù)據(jù)、人員基本信息數(shù)據(jù)、任務(wù)過程視頻數(shù)據(jù);
基于預(yù)設(shè)的飛行任務(wù)評價角度和所述無人機交通巡邏數(shù)據(jù)獲取無人機飛行任務(wù)評價得分;
將所述無人機飛行任務(wù)評價得分作為一項評價角度,結(jié)合預(yù)設(shè)的巡邏任務(wù)評價角度和所述無人機交通巡邏數(shù)據(jù)獲取巡邏任務(wù)評價得分;
將所述巡邏任務(wù)評價得分作為一項評價角度,結(jié)合預(yù)設(shè)的巡邏業(yè)務(wù)評價角度和所述無人機交通巡邏數(shù)據(jù)獲取巡邏業(yè)務(wù)評價得分;
將所述無人機飛行任務(wù)評價得分、所述巡邏任務(wù)評價得分和所述巡邏業(yè)務(wù)評價得分進行可視化顯示,實現(xiàn)無人機交通巡邏業(yè)務(wù)的評價;
所述預(yù)設(shè)的飛行任務(wù)評價角度為:安全性角度、飛行技術(shù)角度和路徑覆蓋度角度;
所述巡邏任務(wù)包括:日常巡邏任務(wù)和應(yīng)急巡邏任務(wù);所述日常巡邏任務(wù)和所述應(yīng)急巡邏任務(wù)均分為在線評估和離線評估;
所述日常巡邏任務(wù)的離線評價角度為:關(guān)鍵點覆蓋度角度、準(zhǔn)時度角度和任務(wù)完整性角度;
所述應(yīng)急巡邏任務(wù)的離線評價角度為:響應(yīng)時效角度和完成時效角度;
所述預(yù)設(shè)的巡邏業(yè)務(wù)評價角度為:時間階段性角度和無人機飛行任務(wù)得分角度;
所述無人機飛行任務(wù)評價得分的獲取方法包括:
基于預(yù)設(shè)的飛行任務(wù)評價角度在預(yù)設(shè)的方案庫選取飛行任務(wù)評價方案;
獲取所述飛行任務(wù)評價方案對應(yīng)的飛行任務(wù)評價指標(biāo);
在預(yù)設(shè)的指標(biāo)庫中選取所述飛行任務(wù)評價指標(biāo)對應(yīng)的飛行任務(wù)評價標(biāo)準(zhǔn);
基于預(yù)設(shè)的算法庫選取飛行任務(wù)評價算法;
將所述飛行任務(wù)評價標(biāo)準(zhǔn)和所述無人機飛行任務(wù)數(shù)據(jù)輸入到所述飛行任務(wù)評價算法中,得到無人機飛行任務(wù)評價得分;
基于飛行技術(shù)角度對所述無人機飛行任務(wù)進行評估時,選取的飛行任務(wù)評價方案對應(yīng)的飛行任務(wù)評價指標(biāo)包括:路徑偏移量、平飛穩(wěn)定性、平飛階段飛行高度和平飛階段平均飛行速度;
所述巡邏任務(wù)評價得分的獲取方法包括:
基于預(yù)設(shè)的巡邏任務(wù)角度在預(yù)設(shè)的方案庫選取巡邏任務(wù)評價方案;
獲取所述巡邏任務(wù)評價方案對應(yīng)的巡邏任務(wù)評價指標(biāo);
在預(yù)設(shè)的指標(biāo)庫中選取所述巡邏任務(wù)評價指標(biāo)對應(yīng)的巡邏任務(wù)評價標(biāo)準(zhǔn);
基于預(yù)設(shè)的算法庫選取巡邏任務(wù)評價算法;
將所述巡邏任務(wù)評價標(biāo)準(zhǔn)和所述巡邏任務(wù)數(shù)據(jù)輸入到所述巡邏任務(wù)評價算法中,得到巡邏任務(wù)評價得分。
2.如權(quán)利要求1所述的評價方法,其特征在于,所述飛行任務(wù)評價方案的選取方法包括:
基于預(yù)設(shè)的推薦算法從所述預(yù)設(shè)的方案庫中選取一種方案作為飛行任務(wù)評價推薦方案;
判斷用戶是否認(rèn)同所述飛行任務(wù)評價推薦方案;若是,則將所述飛行任務(wù)評價推薦方案作為飛行任務(wù)評價方案;若否,則由用戶在所述預(yù)設(shè)的方案庫中自行選取飛行任務(wù)評價方案;
所述飛行任務(wù)評價算法的選取方法包括:
基于預(yù)設(shè)的推薦算法從所述預(yù)設(shè)的算法庫中選取一種算法作為飛行任務(wù)評價推薦算法;
判斷用戶是否認(rèn)同所述飛行任務(wù)評價推薦算法;若是,則將所述飛行任務(wù)評價推薦算法作為飛行任務(wù)評價算法;若否,則由用戶在所述預(yù)設(shè)的算法庫中自行選取飛行任務(wù)評價算法。
3.如權(quán)利要求1所述的評價方法,其特征在于,所述巡邏業(yè)務(wù)評價得分的獲取方法包括:
基于預(yù)設(shè)的巡邏業(yè)務(wù)評價角度在預(yù)設(shè)的方案庫選取巡邏業(yè)務(wù)評價方案;
獲取所述巡邏業(yè)務(wù)評價方案對應(yīng)的巡邏業(yè)務(wù)評價指標(biāo);
在預(yù)設(shè)的指標(biāo)庫中選取所述巡邏業(yè)務(wù)評價指標(biāo)對應(yīng)的巡邏業(yè)務(wù)評價標(biāo)準(zhǔn);
基于預(yù)設(shè)的算法庫選取巡邏業(yè)務(wù)評價算法;
將所述巡邏業(yè)務(wù)評價標(biāo)準(zhǔn)和所述巡邏業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)輸入到所述巡邏業(yè)務(wù)評價算法中,得到巡邏業(yè)務(wù)評價得分。
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