[發明專利]道路監控區域識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質有效
| 申請號： | 202011001596.9 | 申請日： | 2020-09-22 |
| 公開（公告）號： | CN112365722B | 公開（公告）日： | 2022-09-06 |
| 發明（設計）人： | 童壯;王江柱;杜淑峰 | 申請（專利權）人： | 浙江大華系統工程有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/065 | 分類號： | G08G1/065;G08G1/017;H04N7/18;G06V20/52 |
| 代理公司： | 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250 | 代理人： | 何曉春 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 道路 監控 區域 識別 方法 裝置 計算機 設備 存儲 介質 | ||
1.一種道路監控區域識別方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取當前行車道路防控區域對應的防控區域監控點圖，所述防控區域監控點圖包括防控區域邊緣監控點和防控區域內部監控點；
獲取當前車輛進入所述當前行車道路防控區域的當前車輛抓拍記錄，所述當前車輛抓拍記錄包括所述防控區域邊緣監控點采集的當前車輛進出記錄和所述防控區域內部監控點采集的當前車輛內部行駛記錄；所述當前車輛進出記錄包括當前車輛入口記錄和當前車輛出口記錄；
根據所述當前車輛進出記錄和所述當前車輛內部行駛記錄確定所述防控區域監控點圖中的目標行車道路監控區域，包括：
獲取所述當前行車道路防控區域對應的預設防控距離閾值；
獲取所述當前車輛入口記錄中的當前車輛入口位置，將所述當前車輛入口位置確定為當前車輛的行駛起點；
獲取所述當前車輛內部行駛記錄中的當前車輛內部行駛位置；
判斷前一位置是否距離后一位置超過預設防控距離閾值；
在所述前一位置距離所述后一位置超過所述預設防控距離閾值時，根據所述行駛起點和所述前一位置生成第一車輛行駛軌跡，并將所述后一位置確定為新的行駛起點；
獲取所述當前車輛出口記錄中的當前車輛出口位置；
根據所述當前車輛出口位置和所述新的行駛起點生成第二車輛行駛軌跡；
獲取所述第一車輛行駛軌跡的第一車輛行駛軌跡終點位置；
獲取所述第二車輛行駛軌跡的第二車輛行駛軌跡起點位置；
根據所述第一車輛行駛軌跡終點位置和所述第二車輛行駛軌跡起點位置確定所述防控區域監控點圖中的目標行車道路監控區域。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前行車道路防控區域對應的防控區域監控點圖，包括：
獲取當前地圖路網圖；
獲取預設防控區域大小，根據所述預設防控區域大小從所述當前地圖路網圖中確定當前行車道路防控圈，所述當前行車道路防控圈包括當前實際行車道路的分布；
根據所述當前實際行車道路的分布生成對應的當前行車道路路網圖；
根據所述當前行車道路路網圖和所述當前行車道路防控圈確定防控區域監控點圖。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取所述當前行車道路路網圖和所述當前行車道路防控圈的交叉點，將所述交叉點確定為所述防控區域監控點圖中的防控區域邊緣監控點；
獲取所述當前行車道路防控圈內部的監控采集設備所在的監控設備位置，將所述監控設備位置確定為所述防控區域監控點圖中的防控區域內部監控點。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前車輛進入所述當前行車道路防控區域的當前車輛抓拍記錄，所述當前車輛抓拍記錄包括所述防控區域邊緣監控點采集的當前車輛進出記錄和所述防控區域內部監控點采集的當前車輛內部行駛記錄，包括：
獲取所述防控區域邊緣監控點采集的所述當前車輛進入所述當前行車道路防控區域的當前車輛信息和當前入口位置，根據所述當前車輛信息和當前入口位置得到當前車輛入口記錄；
根據所述當前車輛信息獲取所述防控區域內部監控點采集的所述當前車輛在所述當前行車道路防控區域行駛的當前車輛內部行駛記錄；
根據所述當前車輛信息獲取所述防控區域邊緣監控點采集的所述當前車輛離開所述當前行車道路防控區域的當前車輛出口記錄。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取各個當前車輛對應的當前行車道路監控區域；
根據各個當前行車道路監控區域進行統計分析，得到重點行車道路監控區域，所述重點行車道路監控區域是需要增加行車道路監控點的行車道路監控區域。
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