本發明旨在提供一種結構簡單、占用面積小、自動化程度高、工作效率高并且兼容性較強的料盤上下料機構。本發明包括支撐架、上料機構以及下料機構，所述上料機構和所述下料機構均設置在所述支撐架上，所述上料機構包括第一升降模組、第一輸送模組以及伸縮模組，若干個料盤堆疊在所述第一升降模組的活動端，所述伸縮模組的活動端與所述料盤相適配，當所述第一升降模組的活動端下降后所述料盤降至所述第一輸送模組的活動端，所述下料機構包括夾緊模組和第二升降模組，所述夾緊模組的活動端與所述料盤相適配，所述第二升降模組的活動端設置在所述夾緊模組的活動端的下方。本發明應用于產品上下料技術領域。

技術領域

本發明應用于產品上下料技術領域，特別涉及一種料盤上下料機構。

背景技術

現有設備的上下料機構一般都是采用線體式上下料，分為人工放料工位、取料工位、人工下料工位，料盤在每個工位之間的傳送采用皮帶線傳送的方式，但是這樣的方式占用設備中的面積較大，人工作業區域多、干預多，自動化程度較低，而且對于不同尺寸料盤的兼容性較差，需對上下料機構的部分結構件進行整體更換才可實現兼容，操作繁瑣復雜。

現有一公開號為CN210557871U的中國專利提出了一種結構緊湊，設計巧妙，而且工作效率高，通用性好的托盤自動上下料機構，但是該托盤自動上下料機構結構比較復雜，占用面積比較大。如能設計出一種結構簡單、占用面積小、自動化程度高、工作效率高并且兼容性較強的料盤上下料機構，則能夠很好地解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、占用面積小、自動化程度高、工作效率高并且兼容性較強的料盤上下料機構。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括支撐架、上料機構以及下料機構，所述上料機構和所述下料機構均設置在所述支撐架上，所述上料機構包括第一升降模組、第一輸送模組以及伸縮模組，若干個料盤堆疊在所述第一升降模組的活動端，所述伸縮模組的活動端與所述料盤相適配，當所述第一升降模組的活動端下降后所述料盤降至所述第一輸送模組的活動端，所述下料機構包括夾緊模組和第二升降模組，所述夾緊模組的活動端與所述料盤相適配，所述第二升降模組的活動端設置在所述夾緊模組的活動端的下方。

由上述方案可見，通過人工的方式將料盤放在所述第一升降模組的活動端，當料盤累積到一疊時，驅動所述伸縮模組的活動端伸出托住料盤疊的倒數第二層，而所述第一升降模組的活動端帶動原本倒數第一層的料盤下降至所述第一輸送模組的活動端，下降高度為一層料盤的高度，后續所述第一輸送模組再將料盤輸送至所述夾緊模組處，所述夾緊模組的活動端伸出夾緊料盤，所述第一輸送模組的活動端移動復位，然后機械手再夾取料盤上的產品進行上料，當上完料后，所述第二升降模組的活動端上升直至靠近空料盤，而所述夾緊模組的活動端縮回，空料盤落至所述第二升降模組的活動端，最后所述第二升降模組的活動端再下降復位進行收集空料盤，依此循環，不斷地對所述第一升降模組的活動端上的料盤進行上料、下料動作，全程無人工干預，自動化程度高，工作效率高，與傳動的上下料機構相對比，無需采用任何線體進行上下料動作，體積大大減小，節省了大量空間。

進一步地，所述第一升降模組包括固定板、連接板、第一絲桿組件以及兩個升降組件，所述第一絲桿組件設置在兩個所述升降組件之間，所述固定板設置在所述支撐架上，所述第一絲桿組件包括第一電機和第一絲桿，所述第一電機豎直設置在所述固定板上，所述第一電機與所述第一絲桿傳動連接，所述連接板設置在所述第一絲桿的活動端，所述升降組件包括升降板、兩根導向柱以及兩個第一直線軸承，兩個所述第一直線軸承設置在所述固定板上，兩根所述導向柱分別穿過兩個所述第一直線軸承并且均豎直設置在所述連接板上，所述升降板設置在兩根所述導向柱的上端。由此可見，所述第一電機為步進電機，通過所述步進電機的驅動，兩塊所述升降板能夠進行升降運動，當所述升降板上升后，人工堆放料盤在兩塊所述升降板上；當所述升降板下降后，料盤能夠降至所述第一輸送模組的活動端。