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[發明專利]一種料盤上下料機構在審

專利信息
申請號: 202010987442.5 申請日: 2020-09-18
公開(公告)號: CN112047102A 公開(公告)日: 2020-12-08
發明(設計)人: 陸灝銘;王輝 申請(專利權)人: 深圳市運泰利自動化設備有限公司
主分類號: B65G47/90 分類號: B65G47/90;B65G60/00;B65G61/00
代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 代理人: 王賢義
地址: 518000 廣東省深圳市光明新*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 上下 機構
【權利要求書】:

1.一種料盤上下料機構,其特征在于:它包括支撐架(1)、上料機構以及下料機構,所述上料機構和所述下料機構均設置在所述支撐架(1)上,所述上料機構包括第一升降模組(2)、第一輸送模組(3)以及伸縮模組(4),若干個料盤(5)堆疊在所述第一升降模組(2)的活動端,所述伸縮模組(4)的活動端與所述料盤(5)相適配,當所述第一升降模組(2)的活動端下降后所述料盤(5)降至所述第一輸送模組(3)的活動端,所述下料機構包括夾緊模組(6)和第二升降模組(7),所述夾緊模組(6)的活動端與所述料盤(5)相適配,所述第二升降模組(7)的活動端設置在所述夾緊模組(6)的活動端的下方。

2.根據權利要求1所述的一種料盤上下料機構,其特征在于:所述第一升降模組(2)包括固定板(21)、連接板(22)、第一絲桿組件以及兩個升降組件,所述第一絲桿組件設置在兩個所述升降組件之間,所述固定板(21)設置在所述支撐架(1)上,所述第一絲桿組件包括第一電機(23)和第一絲桿(24),所述第一電機(23)豎直設置在所述固定板(21)上,所述第一電機(23)與所述第一絲桿(24)傳動連接,所述連接板(22)設置在所述第一絲桿(24)的活動端,所述升降組件包括升降板(25)、兩根導向柱(26)以及兩個第一直線軸承(27),兩個所述第一直線軸承(27)設置在所述固定板(21)上,兩根所述導向柱(26)分別穿過兩個所述第一直線軸承(27)并且均豎直設置在所述連接板(22)上,所述升降板(25)設置在兩根所述導向柱(26)的上端。

3.根據權利要求1所述的一種料盤上下料機構,其特征在于:所述第一輸送模組(3)包括底板(31)、滑動板(32)、第一滑軌(33)以及第一無桿氣缸(34),所述第一無桿氣缸(34)和所述第一滑軌(33)均設置在所述底板(31)上,所述滑動板(32)設置在所述第一無桿氣缸(34)的活動端并且滑動配合在所述第一滑軌(33)上。

4.根據權利要求3所述的一種料盤上下料機構,其特征在于:所述伸縮模組(4)包括兩個伸縮組件,所述第一輸送模組(3)設置在兩個所述伸縮組件之間,所述伸縮組件包括固定座(41)、伸縮板(42)、第一氣缸(43)以及兩條第二滑軌(44),所述固定座(41)設置在所述底板(31)上,所述第一氣缸(43)和兩條所述第二滑軌(44)均設置在所述固定座(41)上,所述第一氣缸(43)設置在兩條所述第二滑軌(44)之間,所述伸縮板(42)與所述第一氣缸(43)傳動連接后滑動配合在兩條所述第二滑軌(44)上。

5.根據權利要求3所述的一種料盤上下料機構,其特征在于:所述上料機構還包括定位模組(8),所述定位模組(8)包括拱形架(81)、手搖調節器(82)、手搖絲桿(83)、第三滑軌(84)、兩個活動塊(85)以及兩個定位桿(86),所述拱形架(81)設置在所述底板(31)上,所述第三滑軌(84)設置在所述拱形架(81)上,所述手搖調節器(82)與所述手搖絲桿(83)相連,所述手搖絲桿(83)上設置有左螺紋段和右螺紋段,所述左螺紋段和所述右螺紋段的螺紋方向相反,兩個所述活動塊(85)分別與所述左螺紋段和所述右螺紋段螺紋配合,所述定位桿(86)通過滑塊(87)與所述活動塊(85)相連,所述滑塊(87)滑動配合在所述第三滑軌(84)上。

6.根據權利要求3所述的一種料盤上下料機構,其特征在于:所述夾緊模組(6)包括兩個夾緊組件,兩個所述夾緊組件分別位于所述支撐架(1)的兩側,所述夾緊組件包括安裝座(61)、升降氣缸(62)、夾緊氣缸(63)以及夾緊塊(64),所述安裝座(61)設置在所述支撐架(1)上,所述升降氣缸(62)豎直設置在所述安裝座(61)上,所述夾緊氣缸(63)水平設置在所述升降氣缸(62)的活動端,所述夾緊塊(64)設置在所述夾緊氣缸(63)的活動端。

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