本發(fā)明適用于掃地機(jī)領(lǐng)域，提供一種掃地機(jī)抽水方法、裝置、充電座、掃地機(jī)、系統(tǒng)及介質(zhì)，該掃地機(jī)抽水方法應(yīng)用于充電座，充電座包括充電座水箱、抽水泵、與抽水泵連接的抽水管，方法包括：獲取掃地機(jī)完成清潔作業(yè)后發(fā)出的抽水指令；判斷掃地機(jī)是否與充電座對(duì)接；當(dāng)判斷掃地機(jī)與充電座對(duì)接時(shí)，控制抽水泵啟動(dòng)以將掃地機(jī)水箱的剩水抽出至充電座水箱；實(shí)時(shí)判斷掃地機(jī)水箱的剩水是否抽干；當(dāng)判斷掃地機(jī)水箱的剩水抽干時(shí)，控制抽水泵停止工作。本發(fā)明提供的掃地機(jī)抽水方法可實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)在清潔完成后將掃地機(jī)水箱的剩水抽出至充電座水箱，防止掃地機(jī)的掃地機(jī)水箱內(nèi)剩余的水變質(zhì)發(fā)臭或堵塞水路，提升了用戶(hù)使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及掃地機(jī)抽水方法、裝置、充電座、掃地機(jī)、系統(tǒng)及介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人們?cè)絹?lái)越傾向于采用掃地機(jī)代替人工完成地面清潔工作。而隨著掃地機(jī)的不斷發(fā)展，市面上出現(xiàn)越來(lái)越多的掃地機(jī)具有掃地和拖地的功能，即掃地機(jī)既可以實(shí)現(xiàn)地面垃圾的清掃，且可以在完成清掃后進(jìn)行拖地工作，以實(shí)現(xiàn)掃地和拖地的清潔工作。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于具有掃地和拖地功能的掃地機(jī)通常需要設(shè)置水箱，水箱需要儲(chǔ)存有水以給掃地機(jī)拖地時(shí)使用，掃地機(jī)在完成拖地后，難以確保掃地機(jī)水箱內(nèi)的水被用完，掃地機(jī)的水箱通常會(huì)存在剩水情況，而掃地機(jī)的水箱存在剩水時(shí)，水箱剩余的水容易變質(zhì)發(fā)臭或堵塞水路，導(dǎo)致用戶(hù)使用體驗(yàn)差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種掃地機(jī)抽水方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的掃地機(jī)在完成清潔作業(yè)后，掃地機(jī)的水箱容易存在剩水導(dǎo)致水箱剩余的水變質(zhì)發(fā)臭或堵塞水路的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種掃地機(jī)抽水方法，所述掃地機(jī)抽水方法應(yīng)用于充電座，所述充電座包括充電座水箱、抽水泵、與所述抽水泵連接的抽水管，所述方法包括如下步驟：

獲取掃地機(jī)完成清潔作業(yè)后發(fā)出的抽水指令；

判斷所述掃地機(jī)是否與所述充電座對(duì)接；

當(dāng)判斷所述掃地機(jī)與所述充電座對(duì)接時(shí)，控制所述抽水泵啟動(dòng)以將所述掃地機(jī)水箱的剩水抽出至所述充電座水箱；

實(shí)時(shí)判斷所述掃地機(jī)水箱的剩水是否抽干；

當(dāng)判斷所述掃地機(jī)水箱的剩水抽干時(shí)，控制所述抽水泵停止工作。

本發(fā)明還提供一種掃地機(jī)抽水方法，所述掃地機(jī)抽水方法應(yīng)用于掃地機(jī)，所述方法包括如下步驟：

掃地機(jī)完成清潔作業(yè)時(shí)，判斷所述掃地機(jī)的掃地機(jī)水箱是否需要抽水；

當(dāng)判斷所述掃地機(jī)水箱需要抽水時(shí)，控制所述掃地機(jī)向充電座發(fā)送抽水指令，并控制所述掃地機(jī)與所述充電座對(duì)接。

本發(fā)明還提供一種掃地機(jī)抽水裝置，所述掃地機(jī)抽水裝置應(yīng)用于充電座，所述充電座包括充電座水箱、抽水泵、與所述抽水泵連接的抽水管，所述裝置包括：

抽水指令獲取單元，用于獲取掃地機(jī)完成清潔作業(yè)后發(fā)出的抽水指令；

對(duì)接判斷單元，用于判斷所述掃地機(jī)是否與所述充電座對(duì)接；

第一控制單元，用于當(dāng)判斷所述掃地機(jī)與所述充電座對(duì)接時(shí)，控制所述抽水泵啟動(dòng)以將所述掃地機(jī)水箱的剩水抽出至所述充電座水箱；

抽干判斷單元，用于實(shí)時(shí)判斷所述掃地機(jī)水箱的剩水是否抽干；

第二控制單元，用于當(dāng)判斷所述掃地機(jī)水箱的剩水抽干時(shí)，控制所述抽水泵停止工作。

本發(fā)明還提供一種掃地機(jī)抽水裝置，所述掃地機(jī)抽水裝置應(yīng)用于掃地機(jī)，所述掃地機(jī)抽水裝置包括：

抽水判斷單元，用于掃地機(jī)完成清潔作業(yè)時(shí)，判斷所述掃地機(jī)的掃地機(jī)水箱是否需要抽水；