6.一種掃地機抽水裝置，其特征在于，所述掃地機抽水裝置應用于充電座，所述充電座包括充電座水箱、抽水泵、與所述抽水泵連接的抽水管，所述掃地機包括掃地機水箱，所述掃地機水箱用于儲存凈水以給掃地機拖地時使用，所述裝置包括：

抽水指令獲取單元，用于獲取掃地機完成清潔作業后并判斷掃地機水箱需要抽水發出的抽水指令；通過判斷傳感器的傳感數據是否符合掃地機水箱存在剩水的條件或根據掃地機的預設清掃時間判斷掃地機距離下一次清掃時間的時間間隔是否大于預設值，是則判斷需要抽水，否則判斷不需要抽水；

對接判斷單元，用于判斷所述掃地機是否與所述充電座對接；

第一控制單元，用于當判斷所述掃地機與所述充電座對接時，控制所述抽水泵啟動以將所述掃地機水箱的剩水抽出至所述充電座水箱；

抽干判斷單元，用于實時判斷所述掃地機水箱的剩水是否抽干；

第二控制單元，用于當判斷所述掃地機水箱的剩水抽干時，控制所述抽水泵停止工作。