本發明首先提供一種零件翻轉定位裝置，具體執行的功能是對一種五金零件進行送料定位工作，為后續工業機器人夾取鑄件背面進行打磨拋光做好準備。本發明包括震動模塊與翻轉定位模塊。其特點是結構設計簡潔穩定。在此基礎上對零件上料裝置進行改進，改進后的零件上料裝置包括設備外框架、震動盤裝置、直震裝置、翻轉定位模塊等四個部分，可對鑄件進行較為準確的送料定位工作。本發明優點為送料自動化水平高，減少了人力的勞動強度；設備采用鑄件內部安裝孔進行定位，并在震動過程中進行翻轉，既保證了定位的準確性，又避免了繁雜的零件翻轉工作，提高了送料效率；設備適合小零件的小批量生產作業。

技術領域

本發明涉自動化打磨設備上料模塊，針對這種零件的外觀特性而設計的上料裝置；屬于機械自動化領域。

背景技術

隨著制造行業的發展，傳統的人工送料打磨工作由于勞動強度高、工作環境差、同時打磨效率低下，已經無法滿足企業的需要；于此同時，工業技術、機器人技術和自動化技術的不斷發展，也使得現代送料定位設備技術不斷推陳出新。傳統的送料打磨工作都是由人工來完成；近年來機器人技術、圖像識別技術也加入到鑄件上料定位與打磨工作中來，由于所需零件種類繁多，因此送料定位設備在形式上也種類繁多。

現有送料定位設備的技術缺點為：（1）自動化程度低。現有送料定位打磨工作大部分由人工來完成，不能滿足現代工業生產需求；（2）定位不準確。現有送料定位設備采用鑄件的外部尺寸進行定位，定位偏差大；（3）送料定位與打磨生產線設備規模龐大，不利于小規模送料定位打磨工作；（4）送料定位設備價格昂貴。送料定位設備融合機器人技術、傳感控制技術、圖像識別等先進技術定位準確性高，但設備價格昂貴，對于小批量生產工作增加了技術成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是對一種五金零件進行上料及定位翻轉工作，為后續工業機器人夾取零件背面打磨拋光工作做好準備。設備采用全新的技術理念研究既滿足生產需要又符合經濟效益的自動定位上料設備。整套設備由震動模塊和定位翻轉模塊組成；考慮到這種鑄件外形尺寸的偏差性較大，特意設計以相對偏差較小的五金零件內部安裝孔作為定位依據，改善了鑄件上料定位不準確的問題。

本發明是一種自動送料定位設備，具體執行的功能是對一種五金零件進行送料定位工作，為后續工業機器人夾取鑄件背面進行打磨拋光做好準備。本發明包括震動模塊與翻轉定位模塊。其特點是結構設計新穎穩定，自動送料定位設備包括震動盤裝置、直震裝置、翻轉定位模塊等三個部分，可對鑄件進行較為準確的送料定位工作。

具體地，一種零件翻轉定位裝置，包括直震器及翻轉定位模塊，所述裝置設有一條直震軌道，該直震軌道連接直震器。所述直震軌道的寬度略大于零件尺寸，使得零件只能以特定姿態隨震動在直震軌道內移動。所述直震軌道上設有翻轉槽，該翻轉槽內設有翻轉定位模塊。所述翻轉槽的寬度不大于零件尺寸，使得零件在翻轉槽也能隨震動在直震軌道內移動。

所述翻轉定位模塊包括一組成對的翻轉板，所述成對的翻轉板可展開使兩個翻轉板的上表面均與直震軌道相平行，所述成對的翻轉板還可相互轉動使兩個翻轉板的上表面相對。所述翻轉板底部通過氣缸與翻轉定位板形成移動副，所述翻轉定位板設有吸附裝置及定位塊。吸附裝置、定位塊也與翻轉板形成移動副，使得吸附裝置、定位塊可在翻轉板的上表面伸縮。所述定位塊的形狀與零件的定位孔相配合。當所述兩個翻轉板轉動使翻轉板的上表面相對時，各翻轉定位板上的定位塊的位置分別對應零件兩面的定位孔的位置。

進一步地，所述直震軌道末端連接取件平臺，該取件平臺與所述裝置的固定部形成移動副，且該取件平臺與裝置的固定部間設有緩沖彈簧。

進一步地，所述取件平臺兩側設有直線軸承，取件平臺通過兩側的軸承安裝在所述裝置的固定部上形成移動副。所述取件平臺支柱上設有擋圈，直線軸承與擋圈間設有彈簧。當取件平臺自然搭載在所述兩根取件平臺支柱上時，擋圈通過彈簧支撐直線軸承使取件平臺入口對準直震軌道末端，且直震軌道上的零件可隨震動自動移動進取件平臺。

進一步地，所述翻轉定位模塊包括第一翻轉板和第二翻轉板。