[發(fā)明專利]一種零件翻轉(zhuǎn)定位裝置及零件上料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010947287.4 | 申請日： | 2020-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN112223014B | 公開（公告）日： | 2022-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄭甲紅;李鵬濤;王超;王婧;武鵬;李林 | 申請（專利權(quán)）人： | 陜西科技大學(xué) |
| 主分類號： | B24B19/00 | 分類號： | B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B49/12;B24B49/10 |
| 代理公司： | 西安西達專利代理有限責(zé)任公司 61202 | 代理人： | 劉華 |
| 地址： | 710021 陜西省*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 零件 翻轉(zhuǎn) 定位 裝置 | ||
1.一種零件翻轉(zhuǎn)定位裝置，包括直震器及翻轉(zhuǎn)定位模塊，其特征在于，所述裝置設(shè)有一條直震軌道，該直震軌道連接直震器；所述直震軌道的寬度略大于零件尺寸，使得零件只能以特定姿態(tài)隨震動在直震軌道內(nèi)移動；所述直震軌道上設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽，該翻轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)定位模塊；所述翻轉(zhuǎn)槽的寬度不大于零件尺寸，使得零件在翻轉(zhuǎn)槽上也能隨震動在直震軌道內(nèi)移動；
所述翻轉(zhuǎn)定位模塊包括第一翻轉(zhuǎn)板和第二翻轉(zhuǎn)板；
第一翻轉(zhuǎn)板通過第一氣缸安裝板安裝第一氣缸，該第一氣缸的伸縮端連接第一旋轉(zhuǎn)定位板，所述第一旋轉(zhuǎn)定位板上設(shè)有定位塊和第一磁鐵，所述第一翻轉(zhuǎn)板在定位塊和第一磁鐵的位置設(shè)有通孔，使得定位塊和第一磁鐵可通過對應(yīng)通孔在第一翻轉(zhuǎn)板的上表面伸縮；
第二翻轉(zhuǎn)板通過第二氣缸安裝板安裝第二氣缸，該第二氣缸的伸縮端連接第二旋轉(zhuǎn)定位板，所述第二旋轉(zhuǎn)定位板上設(shè)有定位塊和第二磁鐵，所述第二翻轉(zhuǎn)板在定位塊和第二磁鐵的位置設(shè)有通孔，使得定位塊和第二磁鐵可通過對應(yīng)通孔在第二翻轉(zhuǎn)板的上表面伸縮；
所述第一翻轉(zhuǎn)板與所述裝置的固定部連接形成轉(zhuǎn)動副，第一翻轉(zhuǎn)板還與第一擺動連桿連接形成轉(zhuǎn)動副；第一擺動連桿還分別與第一連桿、第二連桿、從動端轉(zhuǎn)軸連接桿連接形成轉(zhuǎn)動副，其中第一連桿與第一擺動連桿、第二連桿與第一擺動連桿形成的兩個轉(zhuǎn)動副同軸；所述從動端轉(zhuǎn)軸連接桿與裝置的固定部連接形成轉(zhuǎn)動副；所述第一連桿、第二連桿還與第二擺動連桿連接形成同軸的兩個轉(zhuǎn)動副；第二擺動連桿還分別與電機側(cè)轉(zhuǎn)軸連接桿、第二翻轉(zhuǎn)板連接形成轉(zhuǎn)動副；第二翻轉(zhuǎn)板還與所述裝置的固定部連接形成轉(zhuǎn)動副；
所述第一翻轉(zhuǎn)板與第二翻轉(zhuǎn)板可展開與直震軌道相平行或相互轉(zhuǎn)動使兩個翻轉(zhuǎn)板的上表面相對；當(dāng)?shù)谝环D(zhuǎn)板與第二翻轉(zhuǎn)板上表面相對時，第一旋轉(zhuǎn)定位板的定位塊與第二旋轉(zhuǎn)定位板上的定位塊的位置分別對應(yīng)零件兩面的定位孔的位置；
所述電機側(cè)轉(zhuǎn)軸連接桿連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出端，與裝置的固定部形成轉(zhuǎn)動副。
2.如權(quán)利要求1所述的零件翻轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述直震軌道末端連接取件平臺，該取件平臺與所述裝置的固定部形成移動副，且該取件平臺與裝置的固定部間設(shè)有緩沖彈簧。
3.如權(quán)利要求2所述的零件翻轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述取件平臺兩側(cè)設(shè)有直線軸承，取件平臺通過兩側(cè)的直線軸承安裝在取件平臺支柱上形成移動副；所述取件平臺支柱上設(shè)有擋圈，直線軸承與擋圈間設(shè)有彈簧；當(dāng)取件平臺自然搭載在所述取件平臺支柱上時，擋圈通過彈簧支撐直線軸承使取件平臺入口對準(zhǔn)直震軌道末端，且直震軌道上的零件可隨震動進入取件平臺。
4.如權(quán)利要求1所述的零件翻轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，當(dāng)電機側(cè)轉(zhuǎn)軸連接桿向一側(cè)轉(zhuǎn)動180°時，第一翻轉(zhuǎn)板、第二翻轉(zhuǎn)板相向各翻轉(zhuǎn)90°使兩個翻轉(zhuǎn)板的上表面相對；當(dāng)電機側(cè)轉(zhuǎn)軸連接桿向另一側(cè)轉(zhuǎn)動180°時，第一翻轉(zhuǎn)板、第二翻轉(zhuǎn)板各反向各翻轉(zhuǎn)90°，使兩個翻轉(zhuǎn)板的上表面均與直震軌道相平行。
5.如權(quán)利要求1所述的零件翻轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接電機側(cè)轉(zhuǎn)軸，電機側(cè)轉(zhuǎn)軸與電機側(cè)轉(zhuǎn)軸連接桿固連；所述電機側(cè)轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設(shè)有第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，所述電機側(cè)轉(zhuǎn)軸連接傳感器擋板，當(dāng)電機側(cè)轉(zhuǎn)軸帶動傳感器擋板旋轉(zhuǎn)時，傳感器擋板由第一光電開關(guān)旋轉(zhuǎn)至第二光電開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1所述的零件翻轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，直震器及翻轉(zhuǎn)定位模塊安裝在裝置的固定部上，該固定部包括直震器支撐板、直震器支柱、總底板、總底板支柱、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機支撐板、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝板、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機支柱、電機側(cè)軸承座、從動端軸承座、軸承座支撐板、軸承板支柱、第一取件平臺支柱、第二取件平臺支柱、第一連桿支柱及第二連桿支柱；所述直震器支撐板底部固連直震器支柱；所述總底板底部固連總底板支柱；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機支撐板底部通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機支柱與總底板固連；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機支撐板上部固連翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝板和電機側(cè)軸承座；軸承座支撐板底部通過軸承板支柱與總底板固連；軸承座支撐板上部安裝從動端軸承座；第一取件平臺支柱、第二取件平臺支柱、第一連桿支柱、第二連桿支柱分別與總底板固連。
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