本發明實施例提供一種列車緊急制動觸發速度計算方法和系統，方法包括：根據列車安全制動模型，計算列車緊急制動觸發過程中的頂棚EB限速曲線和目標EB限速曲線；在目標點處將頂棚EB限速曲線反向延伸至與目標EB限速曲線相交，將任一位置在延伸后的頂棚EB限速曲線上對應的緊急制動觸發速度和在目標EB限速曲線上的緊急制動觸發速度的較小值作為第一最終緊急制動觸發速度進行制動。本發明實施例在計算列車緊急制動觸發曲線時，通過對頂棚EB限速與目標EB限速的合理融合得到最終的EB限速，剔除正常EB計算時出現的不必要的減速段，防止在目標點處減速又升速的過程，達到列車行駛的最大效率，平穩度過目標點。

技術領域

本發明涉及軌道交通信號控制領域，尤其涉及一種列車緊急制動觸發速度計算方法和系統。

背景技術

車載ATP(Automatic Train Protection，列車自動保護裝置)依據IEEEl474.1TM標準規定的安全制動模型，進行列車安全防護曲線計算，保證列車在觸發緊急制動觸發曲線后，由減速直至靜止能夠在安全范圍內停車。

在車載緊急制動過程中，目前常見的方法是，根據列車安全制動模型，計算列車緊急制動觸發過程中的頂棚EB限速曲線和目標EB限速曲線，然后取頂棚EB限速曲線和目標EB限速曲線的較小值作為最終的EB曲線。

由于工程線路復雜多變，不同路段的限速不一致，在目標點處，如果直接取頂棚EB與目標EB的較小值作為當前EB速度，ATO控車時就會出現不必要的減速，這樣既造成不必要的能量損耗，頻繁的牽引制動又會給乘客帶來不舒適的乘車體驗。

發明內容

本發明實施例提供一種列車緊急制動觸發速度計算方法和系統，用以解決現有技術中目標點處不必要的減速加速段的缺陷，實現在目標點處減速又升速的過程，達到列車行駛的最大效率，平穩度過目標點。

根據本發明的第一方面，提供一種列車緊急制動觸發速度計算方法，包括：a，根據列車安全制動模型，計算列車緊急制動觸發過程中的頂棚EB限速曲線和目標EB限速曲線，所述頂棚EB限速曲線和目標EB限速曲線為每一個位置與對應的緊急制動觸發速度之間的曲線；b，在目標點處將頂棚EB限速曲線反向延伸至與目標EB限速曲線相交，得到延伸后的頂棚EB限速曲線；c，對于任一個位置，將所述任一個位置在延伸后的頂棚EB限速曲線上對應的第一緊急制動觸發速度和在目標EB限速曲線上對應的第二緊急制動觸發速度的較大值確定為第一最終緊急制動觸發速度；d，在任一位置以對應的第一最終緊急制動觸發速度作為列車緊急制動觸發速度。

在上述各實施例的基礎上，本發明實施例還可以作出如下改進。

可選的，還包括：當兩個相鄰目標點位置距離較近時，對于所述兩個相鄰目標點位置之間的任一個位置，將所述任一個位置在所述頂棚EB限速曲線上對應的第三緊急制動觸發速度和在目標EB限速曲線上對應的第二緊急制動觸發速度的較小值作為第二最終緊急制動觸發速度；將第一最終緊急制動觸發速度和第二最終緊急制動觸發速度的較小值作為所述任一個位置的第三緊急制動觸發速度；在所述任一個位置，以對應的第三最終緊急制動觸發速度作為列車緊急制動觸發速度。