本發明提供了一種伺服機構氣動加載裝置與伺服機構零位保壓測試方法，包括氣動組件、加載組件、滑動組件，所述加載組件一端連接氣動組件，加載組件另一端連接伺服機構，所述滑動組件一端連接氣動組件，所述滑動組件另一端連接伺服機構。所述氣動組件包括氣動加載缸、氣源組件；所述氣動加載缸連接氣源組件，氣動加載缸包括氣動加載活塞。本發明氣動加載缸采用雙作用活塞式氣缸，再利用活塞桿對頂的方式，既能考核伺服機構活塞受壓又能考核活塞受拉的功能，模擬發動機的真實負載，使伺服機構作動器兩腔的壓差和發動機負載時的壓差一致，對伺服機構的零位進行保壓測試。

技術領域

本發明涉及伺服機構測試技術領域，具體地，涉及一種伺服機構氣動加載裝置與伺服機構零位保壓測試方法，尤其是一種伺服機構零位保壓測試的氣動加載裝置與伺服機構零位保壓測試方法。

背景技術

隨著我國火箭液體發動機技術、電液伺服機構技術的發展，火箭長時間待機發射的可靠性要求也越來越高，伺服機構零位鎖定技術在運載型號上已開始嶄露頭角，液壓鎖作為電液伺服機構的核心部件，通過鎖住作動器兩腔油液的方式將伺服機構活塞桿鎖定在任意位置，從而使運載火箭發動機負載可穩定保持在任意位置。新一代液氧煤油發動機為偏心發動機，運載火箭發射前要求將發動機噴管置于零位，需要液壓鎖能將伺服機構活塞桿鎖在零位，運載火箭點火時液壓鎖能正常開啟，同時，為了適應快速發射要求，一些新型火箭要求伺服機構具備自鎖功能，可短期內實現發動機位置鎖定，便于整箭測試，壓縮測試周期，而液壓鎖很好地適應了這一需求。隨著運載型號高密度研制及發射的需要，伺服機構交付進度日趨緊張，對人員和設備的使用頻次也越來越高，伺服機構零位負載保壓試驗是產品交付試驗項目之一，目前采用真實發動機掛載的方案，按每批交付每發箭4臺伺服機構的當量，每臺產品掛載3天，即伺服機構負載保壓試驗需占用真實發動機12天。伺服機構上下發動機機架需要4名操作工人完成安裝和拆卸的動作，費時費力。

為了提高伺服機構負載保壓的測試效率和產品的交付進度，降低真實發動機的占用率，減少操作人員的勞動強度，迫切需要一套可替代發動機負載保壓試驗的裝置。

專利文獻CN106404401A公開了一種伺服機構零位鎖定試驗裝置及試驗方法，試驗裝置包括機架組件，質量塊組件和機械杠桿；機架組件具有底板和橫梁，底板上表面排列布置2n個測試工位下支耳；橫梁與底板平行設置，橫梁上裝有n個杠桿支耳；每個質量塊組件包括配重塊，支桿和掛鉤；配重塊固定在支桿的一端，所述掛鉤設置在支桿的另一端；機械杠桿為n個，每個機械杠桿依次設置拉伸工位銷軸，支點安裝孔，壓縮工位銷軸，以及卡槽；每個機械杠桿通過支點安裝孔連接到一個杠桿支耳；所述掛鉤與卡槽匹配。該方案采用質量塊組件和機械杠桿組合加載，實現了對伺服機構較大的加載力，可以同時對多個伺服機構進行測試，但是，該方案結構相對復雜，加載操作過程繁瑣。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種伺服機構氣動加載裝置與伺服機構零位保壓測試方法。

根據本發明提供的一種伺服機構氣動加載裝置，包括氣動組件、加載組件、滑動組件，所述加載組件一端連接氣動組件，加載組件另一端連接伺服機構，所述滑動組件一端連接氣動組件，所述滑動組件另一端連接伺服機構。

優選地，所述氣動組件包括氣動加載缸、氣源組件，所述氣源組件包括切換閥、減壓閥、第一截止閥以及高壓氣源；

所述氣動加載缸依次連接切換閥、減壓閥、第一截止閥，第一截止閥連接高壓氣源，氣動加載缸包括氣動加載活塞。

優選地，所述氣動加載缸為雙作用氣缸包括兩個作用腔，所述切換閥包括一個進口兩個出口，氣動加載缸的兩個作用腔分別連接切換閥的兩個出口，切換閥的進口連接減壓閥；

所述氣動加載缸與切換閥的兩個出口之間分別設置有第一壓力表和第二壓力表。

優選地，所述氣動加載缸上設置有第一快換接頭、第二快換接頭，第一快換接頭、第二快換接頭分別連通氣動加載缸的兩個作用腔，氣動加載缸通過第一快換接頭、第二快換接頭分別連接切換閥的兩個出口。