[發明專利]伺服機構氣動加載裝置與伺服機構零位保壓測試方法有效
| 申請號： | 202010922511.4 | 申請日： | 2020-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN112146859B | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | 余三成;李文頂;李勇;左從楊;劉洪宇;傅俊勇;房成;紀寶亮 | 申請（專利權）人： | 上海航天控制技術研究所 |
| 主分類號： | G01M13/00 | 分類號： | G01M13/00;G01M15/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務所 31334 | 代理人： | 周鈺瑩;郭國中 |
| 地址： | 201109 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服 機構 氣動 加載 裝置 零位 測試 方法 | ||
1.一種伺服機構氣動加載裝置，其特征在于，包括氣動組件、加載組件、滑動組件，所述加載組件一端連接氣動組件，加載組件另一端連接伺服機構，所述滑動組件一端連接氣動組件，所述滑動組件另一端連接伺服機構；
所述氣動組件包括氣動加載缸(10)、氣源組件，所述氣源組件包括切換閥(15)、減壓閥(17)、第一截止閥(18)以及高壓氣源；
所述氣動加載缸(10)依次連接切換閥(15)、減壓閥(17)、第一截止閥(18)，第一截止閥(18)連接高壓氣源，氣動加載缸(10)包括氣動加載活塞(8)；
所述滑動組件包括卡盤(4)、螺栓組件(2)、鎖緊螺母(3)以及拉桿(9)，所述卡盤(4)通過螺栓組件(2)卡裝在伺服機構作動筒(1)上，卡盤(4)中間設置第一通孔，伺服機構活塞(5)貫穿第一通孔，卡盤(4)周向上設置一個或多個第二通孔，拉桿(9)的兩端部設置有螺紋，拉桿(9)貫穿第二通孔并后端部通過鎖緊螺母(3)鎖緊，拉桿(9)能夠沿著第二通孔軸向滑動，拉桿(9)的另一端連接氣動加載缸(10)；
所述卡盤(4)上設置有U型通孔，氣動加載缸(10)缸體上均勻設置有圓形通孔，圓形拉桿(9)一端置于卡盤(4)的U型通孔內，一端置于氣動加載缸(10)的圓形通孔內。
2.根據權利要求1所述的伺服機構氣動加載裝置，其特征在于，所述氣動加載缸(10)為雙作用氣缸包括兩個作用腔，所述切換閥(15)包括一個進口兩個出口，氣動加載缸(10)的兩個作用腔分別連接切換閥(15)的兩個出口，切換閥(15)的進口連接減壓閥(17)；
所述氣動加載缸(10)與切換閥(15)的兩個出口之間分別設置有第一壓力表(13)和第二壓力表(14)。
3.根據權利要求2所述的伺服機構氣動加載裝置，其特征在于，所述氣動加載缸(10)上設置有第一快換接頭(11)、第二快換接頭(12)，第一快換接頭(11)、第二快換接頭(12)分別連通氣動加載缸(10)的兩個作用腔，氣動加載缸(10)通過第一快換接頭(11)、第二快換接頭(12)分別連接切換閥(15)的兩個出口。
4.根據權利要求1所述的伺服機構氣動加載裝置，其特征在于，所述氣動組件還包括排氣管路，所述排氣管路設置在切換閥(15)和減壓閥(17)之間，排氣管路上設置有第二截止閥(16)。
5.根據權利要求1所述的伺服機構氣動加載裝置，其特征在于，所述加載組件包括銷軸組件(6)、支耳(7)，所述支耳(7)一端連接氣動加載活塞(8)，支耳(7)另一端通過銷軸組件(6)連接伺服機構活塞(5)，伺服機構活塞(5)位于伺服機構作動筒(1)內并能夠沿著伺服機構作動筒(1)軸向運動。
6.根據權利要求5所述的伺服機構氣動加載裝置，其特征在于，所述銷軸組件(6)包括銷軸(601)、套筒(602)以及鎖緊件(603)，所述套筒(602)為圓筒形，支耳(7)的另一端為U形，U形臂上設置有通孔，伺服機構活塞(5)的自由端上設置有通孔，套筒(602)置于支耳(7)的U形臂的通孔內，伺服機構活塞(5)置于支耳(7)的U形開口內，銷軸(601)貫穿支耳(7)的U形臂、套筒(602)以及伺服機構活塞(5)上的通孔，銷軸(601)的兩端通過鎖緊件(603)鎖緊。
7.根據權利要求1所述的伺服機構氣動加載裝置，其特征在于，所述氣動加載缸(10)的一端設置有法蘭，法蘭的周向上設置有一個或多個螺紋孔，拉桿(9)的另一端通過端部螺紋連接螺紋孔；
所述卡盤(4)包括兩個半瓣式卡盤，兩個半瓣式卡盤之間通過緊固件連接。
8.一種伺服機構零位保壓測試方法，其特征在于，采用權利要求1-7所述的伺服機構氣動加載裝置，伺服機構氣動加載裝置在伺服機構水平狀態進行安裝，包括如下步驟：
步驟一：將卡盤(4)的兩個半瓣式卡盤卡裝在伺服機構作動筒(1)的端部，兩個半瓣式卡盤通過緊固件連接，卡盤(4)與伺服機構作動筒(1)之間通過螺栓組件(2)連接；
步驟二：將支耳(7)的一端連接在氣動加載活塞(8)上，支耳的另一端通過銷軸組件(6)連接伺服機構活塞(5)；
步驟三：將拉桿(9)的一端貫穿卡盤(4)上的第二通孔后端部通過鎖緊螺母（3）鎖緊，拉桿(9)的另一端通過螺紋連接氣動加載缸(10)的法蘭；
步驟四：將氣動加載缸(10)依次連接切換閥(15)、減壓閥(17)、第一截止閥(18)、高壓氣源；
步驟五：打開第一截止閥(18)，調節減壓閥(17)的壓力，通過切換閥(15)切換氣動加載缸(10)的通路，使得伺服機構活塞(5)處于受拉或受壓的狀態，進行伺服機構零位保壓測試。
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