本發明公開了一種基于GPS的無線電測向精度測試方法，包括步驟：記錄下測向系統的物理位置坐標，記錄測向系統所指示的無人機方位、俯仰角度等；控制無人機在同一高度、同一徑向距離繞測向系統呈圓周飛行到下一位置后懸停，記錄測向系統所指示的無人機方位角，俯仰角，GPS位置數據并采集多個數據等；測試完畢后，根據測向系統所指示的測向數據和GPS的位置數據信息計算測向系統的測向角度和GPS的位置角度的差值，即為測向系統的測向精度誤差。本發明代替傳統方法的地面轉臺測向方法，解決了傳統測向精度測試方法成本高，只能在含有轉臺的特點場所測試，同時測向精度低的問題。

技術領域

本發明涉及無源探測技術領域，更為具體的，涉及一種基于GPS的無線電測向精度測試方法。

背景技術

傳統的無線電測向系統是通過固定信源發射信號，同時將測向設備固定于某轉臺，通過旋轉轉臺的方式來測試測向設備的測角精度。此種方法不但需要有信源發射穩定的信號，還需要有固定的轉臺為搭載平臺，而且需要寬闊平坦的測試場來安裝轉臺、測向設備和信號源，同時需要測試環境電磁環境好等嚴苛要求，這極大的影響了測試的便利性，而且測向精度直接受轉臺旋轉精度的影響。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于GPS的無線電測向精度測試方法，將無人機的坐標信息通過數傳設備回傳到地面測向設備，通過控制無人機飛行所產生的位置信息的變化來進行測向精度的測量方法，來代替傳統方法的地面轉臺測向方法，此種測向方法的測向精度取決于GPS定位精度，而GPS的定位精度明顯高于轉臺的轉動精度；此種測向方法利用無人機旋轉飛行代替傳統的轉臺旋轉；此種方法僅需搭載數傳設備的無人機和測向設備，不需要轉臺和專門的信號源；從而解決了傳統測向精度測試方法成本高，只能在含有轉臺的特點場所測試，同時測向精度低的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種基于GPS的無線電測向精度測試方法，包括：

步驟1：測向系統正常工作，記錄下測向系統的物理位置坐標O(X0,Y0)，安裝有GPS的無人機起飛，距離O點在設定距離范圍內位置時，在測向系統高度為H處的GPS位置B₀(X_b0,Y_b0)點懸停，記錄測向系統所指示的無人機方位θ₀、俯仰角度ψ₀；

步驟2：控制無人機在同一高度、同一徑向距離繞測向系統呈圓周飛行到下一位置后懸停，記錄測向系統所指示的無人機方位角θ_i，俯仰角ψ_i，GPS位置數據B_i(X_bi,Y_bi)，如此飛行多次；

步驟3：測試完畢后，根據測向系統所指示的N次測向數據和GPS的N次位置數據信息，計算測向系統的測向角度和GPS的位置角度的差值，即為測向系統的測向精度誤差。

進一步地，在步驟3中，包括：

步驟31：計算測向系統的方位角Δθ_i，即Δθ_i＝θ_i-θ₀；i＝1,2,…N；

步驟32：計算GPS所示位置方位角度Δθ′_i，即：

其中，

步驟33：計算方位角度精度Δθ_j，即θ_j＝Δθ′_i-Δθ_i；j＝1,2,…N-1；

步驟34：計算GPS所示俯仰角度ψ′_i，即