[發明專利]基于GPS的無線電測向精度測試方法在審
| 申請號： | 202010874978.6 | 申請日： | 2020-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN111983550A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 武春風;朱鍵華;秦建飛;白明順;吳斌;吳波;劉洋;易亮;齊柏一 | 申請（專利權）人： | 航天科工微電子系統研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01S3/02 | 分類號： | G01S3/02;G01S19/42 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214 | 代理人： | 吳彥峰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 gps 無線電 測向 精度 測試 方法 | ||
1.一種基于GPS的無線電測向精度測試方法，其特征在于，包括：
步驟1：測向系統正常工作，記錄下測向系統的物理位置坐標O(X0，Y0)，安裝有GPS的無人機起飛，距離O點在設定距離范圍內位置時，在測向系統高度為H處的GPS位置B0(Xb0，Yb0)點懸停，記錄測向系統所指示的無人機方位θ0、俯仰角度ψ0；
步驟2：控制無人機在同一高度、同一徑向距離繞測向系統呈圓周飛行到下一位置后懸停，記錄測向系統所指示的無人機方位角θi，俯仰角ψi，GPS位置數據Bi(Xbi，Ybi)，如此飛行N次；
步驟3：測試完畢后，根據測向系統所指示的N次測向數據和GPS的N次位置數據信息，計算測向系統的測向角度和GPS的位置角度的差值，即為測向系統的測向精度誤差。
2.根據權利要求1所述的基于GPS的無線電測向精度測試方法，其特征在于，在步驟3中，包括：
步驟31：計算測向系統的方位角Δθi，即Δθi＝θi-θ0；i＝1，2，...N；
步驟32：計算GPS所示位置方位角度Δθ′i，即：
其中，
步驟33：計算方位角度精度Δθj，即θj＝Δθ′i-Δθi；j＝1，2，...N-1；
步驟34：計算GPS所示俯仰角度ψ′i，即
步驟35：計算俯仰角精度Δψ，即Δψ＝ψi-ψ0；
步驟36：計算均值即：
步驟37：計算標準差SΔθ，SΔψ，即：
步驟38：計算方均根值UΔθ，UΔψ，即：
3.根據權利要求2所述的基于GPS的無線電測向精度測試方法，其特征在于，包括步驟39：計算N個飛行架次方位角誤差和俯仰角誤差的平均值，N≥3。
4.根據權利要求1所述的基于GPS的無線電測向精度測試方法，其特征在于，在步驟1前將GPS接收數傳發射模塊安裝到無人機上，開啟電源并調節工作模式，數傳發射模塊調節為數傳發射工作模式，GPS接收模塊調節為RTK工作模式。
5.根據權利要求1所述的基于GPS的無線電測向精度測試方法，其特征在于，在步驟1中令正北方位為零度角。
6.根據權利要求1所述的基于GPS的無線電測向精度測試方法，其特征在于，在步驟2中，所述如此飛行N次，即包括如此等距離飛行N次，且N≥3。
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