本發明公開了一種抹灰裝置及抹灰機器人，其中，抹灰裝置包括：抹灰架、抹灰板、布料機構和避讓機構。抹灰板安裝在抹灰架上，并位于抹灰架的前方，布料機構向抹灰板的前方輸送砂漿，布料機構具有位于抹灰板上端的上方的布料位置和位于抹灰板上端的下方的避讓位置，避讓機構可轉動地安裝在抹灰架上，布料機構安裝在避讓機構上，避讓機構能帶動布料機構在布料位置和避讓位置之間運動。本發明實施例的抹灰裝置，當布料機構位于布料位置導致抹灰板無法繼續向上移動抹灰時，避讓機構可帶動布料機構相對于抹灰板轉動的同時向下收縮，以使布料機構切換至避讓位置，抹灰板可繼續向上移動，實現不停歇地對整面建筑物進行抹灰，抹灰質量好且效率高。

技術領域

本發明屬于建筑裝修技術領域，具體是一種抹灰裝置及抹灰機器人。

背景技術

抹灰，在建筑行業中通常是指將石灰砂漿、混合砂漿、聚合物水砂漿、麻刀灰、紙筋灰和保溫砂漿顆粒等材料涂抹至建筑物表面的工藝，良好的抹灰工藝可使建筑物表面更光整，增加建筑物的美觀性，且可提高建筑物隔音、隔熱等性能。

但傳統的建筑物抹灰工作主要是依靠人工手動操作，人工手動抹灰不僅勞動強度大，且抹灰效率低、抹灰質量差。

隨著機械化進程的發展，采用機器代替人工對建筑物表面進行抹灰已成為趨勢。近幾年市場上開始出現全自動抹灰裝置，但在現有的抹灰裝置中，布料機構均設置在抹灰板的上方，因布料機構自身具有一定的高度，當抹灰裝置對房屋的內表面進行抹灰時，抹灰板由下至上對房屋的內表面進行抹灰，但由于布料機構的高度則會導致抹灰板無法移動至房屋內表面的最頂端，導致抹灰裝置無法對整個墻體的表面進行涂抹，此時需人工輔助方可完成整面墻的抹灰工作，抹灰效率低且抹灰質量差。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種抹灰裝置，所述抹灰裝置抹灰效率高、抹灰質量好，解決了現有技術中抹灰裝置無法對整面墻體進行一次性抹灰導致抹灰效率低的技術問題。

本發明還旨在提出一種包含上述抹灰裝置的抹灰機器人。

根據本發明實施例的一種抹灰裝置，包括：抹灰架；抹灰板，所述抹灰板安裝在所述抹灰架上，并位于所述抹灰架的前方；布料機構，所述布料機構向所述抹灰板的前方輸送砂漿，所述布料機構具有位于所述抹灰板上端的上方的布料位置，以及位于所述抹灰板上端的下方的避讓位置；避讓機構，所述避讓機構可轉動地安裝在所述抹灰架上，所述布料機構安裝在所述避讓機構上，所述避讓機構能帶動所述布料機構在所述布料位置和所述避讓位置之間運動。

根據本發明實施例的抹灰裝置，通過設置避讓機構可帶動布料機構相對于抹灰板轉動，當布料機構位于抹灰板的上方導致抹灰板無法繼續向上移動，而使抹灰板無法對建筑物的最頂端進行抹灰時，避讓機構可帶動布料機構由布料位置轉動為避讓位置，保證抹灰板可繼續向上移動并對建筑物的頂部進行抹灰，使抹灰裝置可對建筑物的表面進行整面涂抹，當抹灰板對建筑物的表面涂抹完成向下移動時，避讓機構可帶動布料機構由避讓位置轉動為布料位置，保證布料機構可繼續為抹灰板布料，提高抹灰效率和抹灰質量。本申請的抹灰裝置可對不同物體的表面進行不間斷涂抹，涂抹效率高且涂抹質量好。

根據本發明一個實施例的抹灰裝置，所述避讓機構包括擺桿組件，所述擺桿組件一端通過轉動件與所述抹灰架轉動連接，所述擺桿組件另一端與所述布料機構固定連接，所述擺桿組件上設有滑動部；導向組件，所述導向組件安裝在所述抹灰架上，所述導向組件上設有弧形的第一導向槽，所述滑動部能沿著所述第一導向槽滑動；驅動組件，所述驅動組件能驅動所述擺桿組件由所述布料位置運動至所述避讓位置。

可選地，所述避讓機構還包括：復位件，所述復位件能驅動所述擺桿組件由所述避讓位置運動至所述布料位置。