[發明專利]抹灰裝置及抹灰機器人有效
| 申請號: | 202010871688.6 | 申請日: | 2020-08-26 |
| 公開(公告)號: | CN112012444B | 公開(公告)日: | 2021-07-27 |
| 發明(設計)人: | 唐文相;宋濤;謝軍;譚曉勤 | 申請(專利權)人: | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號: | E04F21/08 | 分類號: | E04F21/08 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 戴冬瑾 |
| 地址: | 528311 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 抹灰 裝置 機器人 | ||
1.一種抹灰裝置,其特征在于,包括:
抹灰架;
抹灰板,所述抹灰板安裝在所述抹灰架上,并位于所述抹灰架的前方;
布料機構,所述布料機構向所述抹灰板的前方輸送砂漿,所述布料機構具有位于所述抹灰板上端的上方的布料位置,以及位于所述抹灰板上端的下方的避讓位置;
避讓機構,所述避讓機構可轉動地安裝在所述抹灰架上,所述布料機構安裝在所述避讓機構上,所述避讓機構能帶動所述布料機構在所述布料位置和所述避讓位置之間運動;
所述避讓機構包括擺桿組件,所述擺桿組件一端通過轉動件與所述抹灰架轉動連接,所述擺桿組件另一端與所述布料機構固定連接,所述擺桿組件上設有滑動部;
所述擺桿組件包括:
套筒,所述套筒的底部通過所述轉動件與所述抹灰架可轉動連接,所述套筒的外周壁開設第二導向槽;
擺桿,所述擺桿可滑動地安裝在所述套筒內,所述擺桿的一端伸出所述套筒頂部并與所述布料機構固定連接,所述滑動部安裝在所述擺桿外周部,并自所述第二導向槽伸出所述套筒,在所述布料機構自所述布料位置運動至所述避讓位置過程中,所述滑動部與所述轉動件中心的距離逐漸減少。
2.根據權利要求1所述的抹灰裝置,其特征在于,所述避讓機構包括:
導向組件,所述導向組件安裝在所述抹灰架上,所述導向組件上設有弧形的第一導向槽,所述滑動部能沿著所述第一導向槽滑動;
驅動組件,所述驅動組件能驅動所述擺桿組件由所述布料位置運動至所述避讓位置。
3.根據權利要求2所述的抹灰裝置,其特征在于,所述避讓機構還包括:
復位件,所述復位件能驅動所述擺桿組件由所述避讓位置運動至所述布料位置。
4.根據權利要求3所述的抹灰裝置,其特征在于,所述復位件包括彈性件,所述彈性件一端抵接所述滑動部,另一端抵接所述套筒的底壁。
5.根據權利要求4所述的抹灰裝置,其特征在于,所述滑動部包括連接環、連接桿和滾動件,所述連接環套緊在所述擺桿上,所述連接桿一端連接所述連接環,另一端連接所述滾動件,所述滾動件與所述第一導向槽滾動配合。
6.根據權利要求2所述的抹灰裝置,其特征在于,所述抹灰架上固定安裝有支座,所述轉動件包括銷柱和襯套,所述襯套固定在所述支座上,所述銷柱的一端連接所述擺桿組件,所述銷柱的另一端可轉動地配合在所述襯套中。
7.根據權利要求6所述的抹灰裝置,其特征在于,所述擺桿組件還包括固定座,所述固定座可拆卸地安裝在所述套筒的底部,所述銷柱安裝在所述固定座上。
8.根據權利要求2所述的抹灰裝置,其特征在于,所述驅動組件包括基座和滾輪,所述基座安裝在所述布料機構上,所述滾輪可轉動地安裝在所述基座的上端,所述滾輪的高度高于所述布料機構,當所述驅動組件向上運動至所述滾輪抵接天花板后,所述滾輪向所述擺桿組件施加向下的壓力,使得所述擺桿組件帶動所述布料機構由所述布料位置轉動至所述避讓位置。
9.根據權利要求1所述的抹灰裝置,其特征在于,所述布料機構包括布料盒和擋塊組件,所述布料盒上設有進料口和向所述抹灰板前方供給砂漿的出料口,多個所述出料口沿所述抹灰板的左右延伸方向間隔分布,所述擋塊組件位于所述出料口處,所述擋塊組件能調節所述出料口開口面積。
10.根據權利要求1所述的抹灰裝置,其特征在于,所述布料機構包括布料基座、布料管、平移驅動組件,所述布料基座安裝在所述避讓機構上,所述布料管安裝在所述布料基座上,所述平移驅動組件能驅動所述布料管相對于所述布料基座往復運動。
11.一種抹灰機器人,其特征在于,包括:
機體;
抹灰裝置,所述抹灰裝置為根據權利要求1-10中任一項所述的抹灰裝置,所述抹灰裝置可相對于所述機體作升降運動;
升降機構,所述升降機構設在所述機體上,所述升降機構用于帶動所述抹灰裝置升降。
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