根據本發明的雙頻信標光的信標旋轉角度檢測系統，包括安裝在運動物體上的光信標器裝置，用于產生第一偏振信標光束和第二偏振信標光束；相對于光信標器裝置進行設置的信標光解耦裝置，用于接收第一偏振信標光束和第二偏振信標光束，光信標器裝置具有第一主光軸，信標光解耦裝置具有第二主光軸，第一偏振信標光束用于第一主光軸指向信標光解耦裝置所在位置，第二偏振信標光束位于第一主光軸上，當光信標器裝置與信標光解耦裝置建立光鏈路后，信標光解耦裝置對光信標裝置的空間旋轉角度進行測量，從而獲得運動平臺的俯仰、方位和滾轉的運動信息，實現對運動目標的跟蹤和偏振基矢的測量同步進行。

技術領域

本發明屬于量子光通信、偏振光通信領域，涉及一種雙頻信標光的信標旋轉角度檢測系統。

背景技術

目前，在星地量子光通信中，仍存在很多技術性上的不足，比如：在受到空中氣流、背景光等因素的干擾下，無法快速掃描到信標光并準確地建立光鏈路；激光在經過長時間、遠距離的通信中，由于其自身的模式、偏振狀態的改變，也將對量子光通信產生不可忽略的干擾。因此，如何快速建立一個準確、穩定的光鏈路，并檢測分析發送端的位置姿態，成為當前量子光通信領域中迫切解決的難題。

專利CN106788763A公開了一種機載激光通信設備及其控制方法，信標光和信源光兩種光源通過同一個接收天線進行接收，之后經過分離、處理后傳輸給控制模塊，通過接收到的信標光和信源光信號調整設備的俯仰和方位角度，進行信號的跟蹤。但該裝置沒有關于掃描裝置的介紹，對于如何掃描、捕捉到信標光沒有詳細說明；專利CN104467960A公開了一種無線光通信中信標光光斑穩定定位系統及其實現方法，其中信標光光源經發射天線發射，通過CCD傳感器接收入射信標光的圖像，并對其接收的圖像進行處理，以此完成信標光光斑質心的定位。但是天線的抗電磁干擾能力不強，易導致通信過程中干擾過大，無法精確定位；上述文獻主要采用單路激光發射裝置和信標光的檢測裝置，而單一信標光路一旦失效就會斷開光軸對中，從而影響光通信過程，且其信標光的檢測由于沒有參考信號而受到器件的相位影響較大，不方便位姿信號探測處理。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種雙頻信標光的信標旋轉角度檢測系統，通過建立光鏈路，以正交偏振信標光作為運動平臺姿態和偏振基矢改變的測量載體，使用二個光電位置探測器對信標光所在運動平臺的三維姿態(方位角、俯仰角、滾轉角)進行測量，從而獲得運動平臺的方位、俯仰和滾轉的運動信息，實現對運動目標的跟蹤和偏振基矢的測量同步進行。

本發明提供了一種雙頻信標光的信標旋轉角度檢測系統雙頻信標光的信標旋轉角度檢測系統，具有這樣的特征，包括光信標器裝置，安裝在運動物體上，用于產生第一偏振信標光束和第二偏振信標光束；信標光解耦裝置，相對于光信標器裝置進行設置，用于接收第一偏振信標光束和第二偏振信標光束，其中，光信標器裝置具有第一主光軸，信標光解耦裝置具有第二主光軸，第一偏振信標光束用于第一主光軸指向信標光解耦裝置所在位置，第二偏振信標光束位于第一主光軸上，當光信標器裝置與信標光解耦裝置建立光鏈路后，信標光解耦裝置對光信標裝置的空間旋轉角度進行測量。

在本發明提供的雙頻信標光的信標旋轉角度檢測系統中，還可以具有這樣的特征：其中，光信標裝置包括從上至下依次呈直線設置且位于第一主光軸上的二維光電位置探測器、半反半透鏡、組合半反半透鏡。

另外，在本發明提供的雙頻信標光的信標旋轉角度檢測系統中，還可以具有這樣的特征：其中，光信標裝置還包括依次呈直線設置的半反半透鏡、第一組合透鏡、第一光源，依次呈直線設置的二維掃描反射鏡、組合半反半透鏡、第二組合透鏡、第二光源，二維光電位置探測器通過放大檢測電路與計算機相連。