1.一種雙頻信標光的信標旋轉角度檢測系統，其特征在于，包括：

光信標裝置，安裝在運動物體上，用于產生第一偏振信標光束和第二偏振信標光束；

信標光解耦裝置，相對于所述光信標裝置進行設置，用于接收所述第一偏振信標光束和所述第二偏振信標光束，

其中，所述光信標裝置具有第一主光軸，所述信標光解耦裝置具有第二主光軸，

所述第一偏振信標光束通過所述第一主光軸指向所述信標光解耦裝置所在位置，

所述第二偏振信標光束位于所述第一主光軸上，

所述第一偏振信標光束和所述第二偏振信標光束的主偏振角度均為固定偏振角度，且所述第一偏振信標光束和所述第二偏振信標光束的主偏振角度呈正交狀態，所述第一偏振信標光束和所述第二偏振信標光束共同從所述第一主光軸輸出，

其中，所述第一偏振信標光束以90度偏振角度為主，其他偏振角度為輔，

當所述光信標裝置與所述信標光解耦裝置建立光鏈路后，所述信標光解耦裝置對所述光信標裝置的空間旋轉角度進行測量，所述旋轉角度的系數表達式為：

式中Ax,Bx分別表示光信標裝置相對于信標光解耦裝置任意扭轉角度下，探測器探測的光強值，

其中，根據所述旋轉角度的系數ρ查對角度區間表后得到所述旋轉角度。