本發(fā)明涉及并改善可自動駕駛的車輛。可自動駕駛的車輛(1)具有：行駛控制部(14)，其以自動駕駛和手動駕駛進(jìn)行切換并控制車輛的行駛；自動駕駛顯示燈(5)，其在自動駕駛時(shí)可點(diǎn)亮，以從車輛外辨識；燈控制部(19)，其以如下控制，在行駛控制部(14)以自動駕駛控制車輛行駛的自動駕駛中點(diǎn)亮自動駕駛顯示燈，以表示為自動駕駛狀態(tài)。行駛控制部(14)在自動駕駛中具有使車輛行駛的通常移動模式和在停車場中通過自動駕駛使車輛(1)駐車的自動駐車模式。燈控制部(19)在行駛控制部(14)根據(jù)自動駐車模式并通過自動駕駛控制車輛(1)行駛的情況下，將自動駕駛中的自動駕駛顯示燈(5)控制成與通常移動模式不同的點(diǎn)亮狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可自動駕駛的車輛。

背景技術(shù)

車輛中，使車輛的行駛自動化的自動駕駛的研究開發(fā)不斷進(jìn)展。

將來，期待例如當(dāng)設(shè)定目的地時(shí)，車輛通過自動控制行駛至該目的地，并在目的地駐停車。

考慮在這種可自動駕駛的車輛中，需要執(zhí)行行駛路徑的適當(dāng)?shù)倪x擇、前進(jìn)道路的安全性的確認(rèn)、危險(xiǎn)的避免控制，并不引起事故等地行駛至目的地。

但是，即使可執(zhí)行這種用于安全行駛的控制，也不一定可保障100％的安全性。僅通過可自動駕駛的車輛產(chǎn)生的行駛控制，可確保的安全性可能存在限度。

因此，在這種可自動駕駛的車輛中，在車輛為自動駕駛中的情況下，考慮例如將自動駕駛顯示燈點(diǎn)亮，以從車輛外進(jìn)行辨識(專利文獻(xiàn)1，2)。

通過可自動駕駛的車輛在自動駕駛中將自動駕駛顯示燈點(diǎn)亮，處于可自動駕駛的車輛行駛的道路或車道的其他車輛的乘員及處于其周圍的行人能夠掌握車輛為自動駕駛中，可準(zhǔn)備與之對應(yīng)的行動及預(yù)先應(yīng)對。這樣，在可自動駕駛的車輛行駛的環(huán)境中，為了提高安全性，僅車輛單獨(dú)的控制存在限度，認(rèn)為其以外的行人及其他車輛的協(xié)作必不可缺。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2018-032433號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2019-064471號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

但是，在這種可自動駕駛的車輛中，即使在停車場中也考慮通過自動駕駛進(jìn)行行駛，并向停車位(駐車區(qū)畫)入庫，或通過自動駕駛從停車位出庫。

但是，停車場中，車輛不僅進(jìn)行前進(jìn)、前進(jìn)左右拐，有時(shí)也進(jìn)行后退、后退左右拐。另外，有時(shí)車輛也進(jìn)行前進(jìn)后立即后退，或在用于入庫的后退中途為了折返等而立即再前進(jìn)。在停車場中，車輛與在車道行駛的情況不同，大多進(jìn)行不規(guī)則的行為。

在進(jìn)行這種停車場中的自動駕駛的情況下，處于停車場的其他行人及車輛對于要通過自動駕駛駐停車于停車場的車輛的行為難以預(yù)測。在手動駕駛的情況下，處于停車場的其他行人及車輛通過要停車的車輛的乘員的行為或?qū)σ暷軌虿煊X危險(xiǎn)，但若是自動駕駛，則難以采用這種危險(xiǎn)避免方式。

這種可自動駕駛的車輛需要進(jìn)行改善。

用于解決課題的方案

本發(fā)明提供一種可自動駕駛的車輛，其具有：行駛控制部，其以自動駕駛和手動駕駛進(jìn)行切換并控制車輛的行駛；自動駕駛顯示燈，其在自動駕駛時(shí)可點(diǎn)亮，以從所述車輛外辨識；燈控制部，其以如下方式控制，在所述行駛控制部以自動駕駛控制所述車輛的行駛的自動駕駛中點(diǎn)亮所述自動駕駛顯示燈，以表示處于自動駕駛狀態(tài)，其中，所述行駛控制部在自動駕駛中具有使所述車輛行駛的通常移動模式和在停車場中通過自動駕駛使所述車輛駐車的自動駐車模式，所述燈控制部在所述行駛控制部通過自動駕駛并通過所述自動駐車模式控制所述車輛的行駛的情況下，將自動駕駛中的所述自動駕駛顯示燈控制成與所述通常移動模式不同的點(diǎn)亮狀態(tài)。