[發(fā)明專利]可自動(dòng)駕駛的車輛在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010826194.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-08-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112550137A | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 山崎研太郎;木下真;高山圭介;村松悠太 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社斯巴魯 |
| 主分類號(hào)： | B60Q1/50 | 分類號(hào)： | B60Q1/50;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262 | 代理人： | 李薇;楊明釗 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng) 駕駛 車輛 | ||
1.一種可自動(dòng)駕駛的車輛，包括：
行駛控制部，其以自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換并控制車輛的行駛；
自動(dòng)駕駛顯示燈，其能夠在自動(dòng)駕駛時(shí)點(diǎn)亮，以從所述車輛外辨識(shí)；以及
燈控制部，其以如下方式控制，在所述行駛控制部以自動(dòng)駕駛控制所述車輛的行駛的自動(dòng)駕駛中點(diǎn)亮所述自動(dòng)駕駛顯示燈，以表示處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，
其中，所述行駛控制部在自動(dòng)駕駛中具有使所述車輛行駛的通常移動(dòng)模式和在停車場(chǎng)中通過(guò)自動(dòng)駕駛使所述車輛駐車的自動(dòng)駐車模式，
所述燈控制部在所述行駛控制部通過(guò)自動(dòng)駕駛并通過(guò)所述自動(dòng)駐車模式控制所述車輛的行駛的情況下，將自動(dòng)駕駛中的所述自動(dòng)駕駛顯示燈控制成與所述通常移動(dòng)模式不同的點(diǎn)亮狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)駕駛的車輛，其中，
所述燈控制部在所述自動(dòng)駐車模式下，根據(jù)在移動(dòng)至停車場(chǎng)的停車位之前的移動(dòng)控制中和向所述停車位的入庫(kù)控制中，來(lái)切換自動(dòng)駕駛顯示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)駕駛的車輛，其中，
所述燈控制部在所述自動(dòng)駐車模式下，根據(jù)停車場(chǎng)的停車位的探索中、在移動(dòng)至所探索到的停車位之前的移動(dòng)控制中，和向所述停車位的入庫(kù)控制中，來(lái)切換自動(dòng)駕駛顯示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)駕駛的車輛，其中，
所述燈控制部在所述自動(dòng)駐車模式下，根據(jù)停車場(chǎng)的停車位的探索中、在移動(dòng)至所探索到的停車位之前的移動(dòng)控制中，和向所述停車位的入庫(kù)控制中，來(lái)切換自動(dòng)駕駛顯示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的可自動(dòng)駕駛的車輛，其中，
具有轉(zhuǎn)向燈，該轉(zhuǎn)向燈能夠點(diǎn)亮，以從所述車輛外辨識(shí)，
其中，所述燈控制部在出庫(kù)時(shí)的所述自動(dòng)駐車模式下，在點(diǎn)亮所述自動(dòng)駕駛顯示燈之后，將表示出庫(kù)方向的所述轉(zhuǎn)向燈點(diǎn)亮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的可自動(dòng)駕駛的車輛，其中，
所述行駛控制部取得所述車輛的位置信息并判斷是否處于停車場(chǎng)，
在所述車輛處于停車場(chǎng)的情況下，通過(guò)所述自動(dòng)駐車模式控制所述車輛，
在所述車輛不處于停車場(chǎng)的情況下，通過(guò)所述通常移動(dòng)模式控制所述車輛。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)駕駛的車輛，其中，
所述行駛控制部取得所述車輛的位置信息并判斷是否處于停車場(chǎng)，
在所述車輛處于停車場(chǎng)的情況下，通過(guò)所述自動(dòng)駐車模式控制所述車輛，
在所述車輛不處于停車場(chǎng)的情況下，通過(guò)所述通常移動(dòng)模式控制所述車輛。
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