本發明公開了一種樁位的引導方法，考慮到抱樁結構在運動時是上下垂直運動的，因此預設固定參考點與抱樁結構之間的平面位置關系是固定不變的，本申請可以預先確定出樁機上的預設固定參考點與抱樁結構之間的平面位置關系，因此后續可以根據預設固定參考點的第一實時平面位置坐標以及平面位置關系確定出抱樁結構的第二實時平面位置坐標并對其進行提示，駕駛員可以根據提示對樁機進行高效的樁位引導控制，且由于本申請應用于處理器中，無需人工進行反復的抱樁結構位置的測量，降低了人力成本以及時間成本。本發明還公開了一種樁位的引導裝置、設備及計算機可讀存儲介質，具有如上樁位的引導方法相同的有益效果。

技術領域

本發明涉及樁工機械領域，特別是涉及一種樁位的引導方法，本發明還涉及一種樁位的引導裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在建造建筑物時，很多情況下都需要在地基上打樁，在進行打樁作業時，首先要做的就是將樁機上的抱樁結構的位置移動到目標樁位點，然后才能進行打樁作業，但是抱樁結構是一個運動的機構，因此無法在其上面安裝定位裝置對其進行定位，也就無法快速高效地將抱樁結構的位置與目標樁位點對齊，現有技術中通常需要通過人工測量的方式來輔助樁機的移動，不但耗費了較大的人力，而且作業時間較長，人力成本以及時間成本都比較高。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種樁位的引導方法，無需人工進行反復的抱樁結構位置的測量，降低了人力成本以及時間成本；本發明的另一目的是提供一種樁位的引導裝置、設備及計算機可讀存儲介質，無需人工進行反復的抱樁結構位置的測量，降低了人力成本以及時間成本。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種樁位的引導方法，應用于處理器，包括：

預先確定出樁機上的預設固定參考點與抱樁結構之間的平面位置關系；

獲取所述預設固定參考點的第一實時平面位置坐標；

根據所述第一實時平面位置坐標以及所述平面位置關系確定出所述抱樁結構的第二實時平面位置坐標；

控制提示器提示所述第二實時平面位置坐標，以便駕駛員通過控制所述樁機使得所述第二實時平面位置坐標趨近于目標樁位點。

優選地，所述預先確定出樁機上的預設固定參考點與抱樁結構之間的平面位置關系具體為：

預先確定出樁機上的第一預設子固定參考點、第二預設子固定參考點與抱樁結構三者的平面坐標；

根據三個所述平面坐標確定出所述第一預設子固定參考點分別與所述第二預設子固定參考點以及所述抱樁結構形成的兩條線段之間的夾角以及所述第一預設子固定參考點與所述抱樁結構之間的距離；

則所述根據所述第一實時平面位置坐標以及所述平面位置關系確定出所述抱樁結構的第二實時平面位置坐標具體為：

X＝A₊Lsinα；

Y＝B+Lcosα；

其中，X為所述抱樁結構的平面坐標中的橫坐標，Y為所述抱樁結構的平面坐標中的縱坐標，A為所述第一預設子固定參考點的橫坐標，B為所述第一預設子固定參考點的縱坐標，L為所述第一預設子固定參考點與所述抱樁結構之間的距離，α為所述第一預設子固定參考點分別與所述第二預設子固定參考點以及所述抱樁結構形成的兩條線段之間的夾角。

優選地，所述根據三個所述平面坐標確定出所述第一預設子固定參考點分別與所述第二預設子固定參考點以及所述抱樁結構形成的兩條線段之間的夾角具體為：

根據三個所述平面坐標確定出三個點形成的三角形的三邊長度；