2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樁位的引導(dǎo)方法，其特征在于，所述預(yù)先確定出樁機上的預(yù)設(shè)固定參考點與抱樁結(jié)構(gòu)之間的平面位置關(guān)系具體為：

預(yù)先確定出樁機上的第一預(yù)設(shè)子固定參考點、第二預(yù)設(shè)子固定參考點與抱樁結(jié)構(gòu)三者的平面坐標(biāo)；

根據(jù)三個所述平面坐標(biāo)確定出所述第一預(yù)設(shè)子固定參考點分別與所述第二預(yù)設(shè)子固定參考點以及所述抱樁結(jié)構(gòu)形成的兩條線段之間的夾角以及所述第一預(yù)設(shè)子固定參考點與所述抱樁結(jié)構(gòu)之間的距離；

則所述根據(jù)所述第一實時平面位置坐標(biāo)以及所述平面位置關(guān)系確定出所述抱樁結(jié)構(gòu)的第二實時平面位置坐標(biāo)具體為：

X＝A+L sinα；

Y＝B+L cosα；

其中，X為所述抱樁結(jié)構(gòu)的平面坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)，Y為所述抱樁結(jié)構(gòu)的平面坐標(biāo)中的縱坐標(biāo)，A為所述第一預(yù)設(shè)子固定參考點的橫坐標(biāo)，B為所述第一預(yù)設(shè)子固定參考點的縱坐標(biāo)，L為所述第一預(yù)設(shè)子固定參考點與所述抱樁結(jié)構(gòu)之間的距離，α為所述第一預(yù)設(shè)子固定參考點分別與所述第二預(yù)設(shè)子固定參考點以及所述抱樁結(jié)構(gòu)形成的兩條線段之間的夾角。