本發(fā)明公開了一種用于全自動奶茶機的奶茶加工方法，首先，取料系統(tǒng)將奶茶原料送至接料容器中；取杯系統(tǒng)將奶茶杯逐個放置在第一搬運裝置中；接著，接料裝置帶動接料容器運動到與搖勻系統(tǒng)對接的位置處，搖勻系統(tǒng)對接料容器內(nèi)的奶茶原料進行搖勻；隨后，接料裝置將接料容器輸送到裝杯工位處；接著，第一搬運裝置將奶茶杯搬運到裝杯工位處，倒料系統(tǒng)將奶茶倒入到奶茶杯中；第一搬運裝置將奶茶杯交接給第二搬運裝置，所述第二搬運裝置將該奶茶杯搬運到封蓋系統(tǒng)中進行封蓋；最后，所述第二搬運裝置將奶茶杯搬運到第三搬運裝置處，由第三搬運裝置將奶茶杯搬運到成品輸送裝置中。本發(fā)明的奶茶加工方法可以實現(xiàn)奶茶的自動制作，且效率更高。

技術領域

本發(fā)明涉及一種奶茶機，具體為一種用于全自動奶茶機的奶茶加工方法。

背景技術

牛奶與茶的融合，就產(chǎn)生了奶氣茶香的奶茶。在中國、印度、英國、新加坡、馬來西亞等世界各地都有奶茶的芳香，奶茶的口味多種多樣，不同的人群喜好的不同口味的奶茶。如印度奶茶，以加入瑪薩拉的特殊香料聞名；香港奶茶則以絲襪奶茶著稱；中國臺灣的珍珠奶茶也獨具特色。奶茶兼具牛奶和茶的雙重營養(yǎng)，是家常美食之一，風行世界。

目前的奶茶制作一般為奶茶店員工現(xiàn)場制作的方式，現(xiàn)做奶茶的制作步驟主要有下水劑、下粉料、下醬料、攪拌、下奶蓋、出杯等步驟，這一系列的步驟都需要依賴奶茶店的工作人員來完成，但是這些重復機械性的工作本可以由機器人去解決。而且制作的過程中人工容易出現(xiàn)原料添加錯誤，攪拌不均勻，甚至還會出現(xiàn)店員加工過程不衛(wèi)生等問題。

因此，市面上出現(xiàn)有很多自動化奶茶機，例如申請?zhí)枮?01911276201.3的發(fā)明專利申請公開了“自動奶茶機器人”，申請公布號為CN110638331A的發(fā)明專利申請公開了“自動奶茶機”；上述的自動奶茶機器人和自動奶茶機均可以實現(xiàn)奶茶的自動化加工，從而提高奶茶制作的效率和質(zhì)量。

然而現(xiàn)有的自動奶茶機的制作奶茶的效率依舊不高，還有待改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于全自動奶茶機的奶茶加工方法，所述奶茶加工方法可以自動實現(xiàn)奶茶的制作，且效率更高。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案是：

一種用于全自動奶茶機的奶茶加工方法，包括以下步驟：

(1)、取料系統(tǒng)根據(jù)所需要制作的奶茶的不同，將需要制作奶茶的原料按照設定的份量取出并送至接料容器中；與此同時，送杯裝置將奶茶杯送出后，取杯裝置將所述送杯裝置發(fā)送出的奶茶杯逐個取出，并放置在第一搬運裝置中；

(2)、接料裝置帶動接料容器運動到與搖勻系統(tǒng)對接的位置處，搖勻系統(tǒng)中的搖勻驅(qū)動機構(gòu)帶動搖勻機械手運動，實現(xiàn)對接料容器內(nèi)的奶茶原料進行搖勻；隨后，所述搖勻驅(qū)動機構(gòu)帶動搖勻機械手將接料容器放回到接料裝置中，所述接料裝置將接料容器輸送到裝杯工位處；

(3)、所述第一搬運裝置將奶茶杯搬運到所述裝杯工位處，倒料驅(qū)動機構(gòu)帶動倒料轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，使得接料容器傾倒，并將奶茶倒入到位于裝杯工位的奶茶杯中；所述第一搬運裝置帶動裝有奶茶的奶茶杯運動到與第二搬運裝置交接的取杯工位處，所述第二搬運裝置將該奶茶杯搬運到封蓋系統(tǒng)中；

(4)、所述封蓋系統(tǒng)對裝有奶茶的奶茶杯進行封蓋；完成封蓋后，所述第二搬運裝置將奶茶杯從封蓋系統(tǒng)中取出，并將奶茶杯搬運到第三搬運裝置處，由第三搬運裝置將奶茶杯搬運到成品輸送裝置中；

(5)、所述成品輸送裝置將完成加工的奶茶杯輸送出去，以此完成奶茶制作的全部過程。

優(yōu)選的，在步驟(1)中，所述取料系統(tǒng)根據(jù)所需要制作的奶茶的不同，將需要制作奶茶的原料按照設定的份量取出并送至接料容器中的步驟為：