1.一種用于全自動奶茶機的奶茶加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、取料系統根據所需要制作的奶茶的不同，將需要制作奶茶的原料按照設定的份量取出并送至接料容器中；與此同時，送杯裝置將奶茶杯送出后，取杯裝置將所述送杯裝置發送出的奶茶杯逐個取出，并放置在第一搬運裝置中；其中，

所述送杯裝置將奶茶杯送出后，取杯裝置將所述送杯裝置發送出的奶茶杯逐個取出，并放置在第一搬運裝置中，其步驟為：

(1-21)、送杯驅動機構帶動疊放在存放盒的存放腔中的奶茶杯朝著所述存放盒的出口處運動，其運動距離為相鄰兩個奶茶杯之間的距離；

(1-22)、當位于所述存放盒的出口處的奶茶杯伸出所述存放盒的出口外時，限位驅動機構帶動第一夾爪和第二夾爪夾緊在位于所述存放盒的出口處的第一個奶茶杯和第二個奶茶杯之間的間隙處；

(1-23)、取杯機械手將位于所述存放盒的出口處的奶茶杯逐個取出并放置在第一搬運裝置處；具體步驟為：取杯驅動機構帶動所述取杯機械手朝著所述存放盒的方向運動，在此過程中，所述取杯機械手帶動吸桿豎直轉動至水平位置，且該吸桿的吸頭朝向所述存放盒；所述取杯驅動機構繼續帶動所述取杯機械手運動，使得所述取杯機械手上的吸桿進入到奶茶杯的內部，并吸住奶茶杯的內底面；隨后，所述取杯驅動機構帶動取杯機械手反向運動以將奶茶杯取出；最后，所述取杯驅動機構帶動取杯機械手朝著指定工位運動，同時，所述取杯機械手帶動奶茶杯轉動至豎直狀態，并將其放置在指定工位的承接臺處；

(2)、接料裝置帶動接料容器運動到與搖勻系統對接的位置處，搖勻系統中的搖勻驅動機構帶動搖勻機械手運動，實現對接料容器內的奶茶原料進行搖勻；隨后，所述搖勻驅動機構帶動搖勻機械手將接料容器放回到接料裝置中，所述接料裝置將接料容器輸送到裝杯工位處；

(3)、所述第一搬運裝置將奶茶杯搬運到所述裝杯工位處，倒料驅動機構帶動倒料轉動板轉動，使得接料容器傾倒，并將奶茶倒入到位于裝杯工位的奶茶杯中；所述第一搬運裝置帶動裝有奶茶的奶茶杯運動到與第二搬運裝置交接的取杯工位處，所述第二搬運裝置將該奶茶杯搬運到封蓋系統中；

(4)、所述封蓋系統對裝有奶茶的奶茶杯進行封蓋；完成封蓋后，所述第二搬運裝置將奶茶杯從封蓋系統中取出，并將奶茶杯搬運到第三搬運裝置處，由第三搬運裝置將奶茶杯搬運到成品輸送裝置中；

(5)、所述成品輸送裝置將完成加工的奶茶杯輸送出去，以此完成奶茶制作的全部過程。