[發明專利]一種智能熱熔焊接裝置及其焊接方法有效
| 申請號: | 202010758873.4 | 申請日: | 2020-07-31 |
| 公開(公告)號: | CN112060599B | 公開(公告)日: | 2022-04-12 |
| 發明(設計)人: | 張強 | 申請(專利權)人: | 南京阿茲曼電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B29C65/18 | 分類號: | B29C65/18;B29C35/16 |
| 代理公司: | 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 張磊 |
| 地址: | 211200 江蘇省南京市江寧區麒麟科技*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 熔焊 裝置 及其 焊接 方法 | ||
1.一種智能熱熔焊接裝置,其特征在于,包括:
機架主體,包括焊接機架以及設于焊接機架一側的控制柜體;所述焊接機架包括機架頂板和位于機架頂板下方的機架底板;
移送主體,包括移送小車以及設于移送小車上的移送貨架,所述移送貨架上設有多層移送平板,所述移送平板上設有用于水平移送注塑件的移送組件;
焊接主體,包括設于焊接機架靠近移送主體一側的平移組件以及設于焊接機架遠離移送主體一側的焊接組件;所述移送小車運載多個待焊接的注塑件,移送組件將移送小車上的注塑件依次送入平移組件,再由平移組件將注塑件送至焊接組件進行熱熔焊接,熱熔焊接后的注塑件反向送至平移組件進行降溫,降溫后的注塑件通過平移組件移送至移送小車,由移送小車移送出焊接工位;
所述平移組件包括垂直固定于機架底板上的平移立柱以及數量與移送平板數量相等的平移機構,所述平移機構包括平移橫板、兩塊與平移橫板兩側固定連接的平移豎板、多個設于平移豎板之間的平移轉軸、若干套于平移轉軸上的平移滾輪、套于平移轉軸端部的第三齒輪、水平固定于平移豎板的平移電機、套于平移電機輸出軸端部的第四齒輪以及繞于第三齒輪和第四齒輪的平移鏈條;所述平移豎板的兩側與平移立柱固定連接;所述平移橫板上開有數量與平移滾輪相等的平移滾槽;所述平移轉軸兩端分別與平移豎板的內側面轉動連接,所述平移轉軸的一端水平貫穿移送豎板與第三齒輪固定連接;所述平移滾輪的置于平移滾槽中,并且平移橫板頂面到平移轉軸的垂直距離小于平移滾輪的直徑;所述平移電機的輸出軸水平貫穿平移豎板與第四齒輪固定連接,所述第三齒輪與第四齒輪位于平移橫板的同一側。
2.根據權利要求1所述的智能熱熔焊接裝置,其特征在于,所述移送平板包括移送橫板以及兩塊與移送橫板兩側固定連接的移送豎板,移送組件包括多個移送轉軸、多個套于移送轉軸上的移送滾輪、套于移送轉軸端部的第一齒輪、水平固定于移送豎板的移送電機、套于移送電機輸出軸端部的第二齒輪以及繞于第一齒輪和第二齒輪的移送鏈條;所述移送豎板的兩側通過連接件與移送貨架固定連接;所述移送橫板上開有數量與移送滾輪相等的移送滾槽;所述移送轉軸兩端分別與移送豎板的內側面轉動連接,所述移送轉軸的一端水平貫穿一塊移送豎板與第一齒輪固定連接;所述移送滾輪的置于移送滾槽中,并且移送橫板頂面到移送轉軸的垂直距離小于移送滾輪的直徑;所述移送電機的輸出軸水平貫穿移送豎板與第二齒輪固定連接,所述第一齒輪與第二齒輪位于移送橫板的同一側。
3.根據權利要求1所述的智能熱熔焊接裝置,其特征在于,所述平移組件還包括若干垂直固定于平移豎板頂面的平移豎軸以及轉動套于平移豎軸的平移導輪。
4.根據權利要求1所述的智能熱熔焊接裝置,其特征在于,所述焊接組件包括與機架頂板固定連接的焊接頂板、若干設于焊接頂板的焊接接頭、多根頂端與機架頂板固定連接的焊接導桿、可沿焊接導桿上下滑動的焊接底板、設于焊接底板上的用于對移送至焊接底板上注塑件進行定位的定位組件以及驅動焊接底板上下滑動的焊接氣缸;所述焊接導桿的底端向下依次垂直貫穿焊接頂板和焊接底板后與機架底板固定連接;所述焊接底板上設有數量與焊接導桿相等的滑動套筒,所述滑動套筒滑動套于焊接導桿;所述焊接氣缸的垂直固定于機架底板的底面,所述焊接氣缸的伸縮桿的頂端向上貫穿機架底板并與焊接底板固定連接,隨著焊接氣缸伸縮桿的伸縮帶動焊接底板沿焊接導桿上下移動。
5.根據權利要求4所述的智能熱熔焊接裝置,其特征在于,所述定位組件包括設于焊接底板的遠離平移組件一側的第一氣缸以及位于第一氣缸兩側的第二氣缸;所述第一氣缸的伸縮桿的伸縮方向與第二氣缸的伸縮桿的伸縮方向水平垂直。
6.根據權利要求4所述的智能熱熔焊接裝置,其特征在于,所述焊接接頭靠近頂部的一端固定套有焊接套筒,所述焊接套筒內設有套設于焊接接頭的焊接彈簧;所述焊接套筒的內徑大于焊接接頭的直徑,所述焊接套筒的底端到焊接接頭頂端的距離小于焊接接頭的長度;所述焊接彈簧的頂端與焊接套筒的頂部內部抵接,所述焊接彈簧的底端向下延伸至焊接接頭的下方。
7.根據權利要求1所述的智能熱熔焊接裝置,其特征在于,所述機架頂板靠近移送小車的一側設有降溫風扇。
8.一種智能熱熔焊接裝置的焊接方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:移送小車運載多個待焊接的注塑件移送至焊接機架靠近平移組件的一側,移送組件運行將移送平板上的待焊接的注塑件水平移送至平移組件上;
步驟2:位于最下層的平移機構先將待焊接的注塑件水平移送至焊機底板上,第一氣缸的伸縮桿伸縮對注塑件進行沿第一氣缸伸縮方向的定位,第二氣缸的伸縮桿伸縮夾緊注塑件對其進行沿第二氣缸伸縮方向的定位;焊接氣缸的伸縮桿伸長帶動焊接底板上升直至焊接接頭對注塑件接觸,焊接接頭對注塑件進行熱熔焊接,該注塑件焊接好后,焊接氣缸的伸縮桿收縮帶動焊接底板下降使焊接底板與最下層的平移橫板平齊,第二氣缸的伸縮桿收縮,第一氣缸的伸縮桿繼續伸長將焊接好的注塑件送至平移橫板上進行降溫;
步驟3:焊接氣缸的伸縮桿伸長時焊接底板上升與倒數第二層的平移橫板平齊,位于倒數第二層平移機構再將該平移機構上待焊接的注塑件水平移送至焊接底板上,第一氣缸的伸縮桿伸縮對注塑件進行沿第一氣缸伸縮方向的定位,第二氣缸的伸縮桿伸縮夾緊注塑件對其進行沿第二氣缸伸縮方向的定位;焊接氣缸的伸縮桿繼續伸長帶動焊接底板上升直至焊接接頭對注塑件接觸,焊接接頭對該注塑件進行熱熔焊接,該注塑件焊接好后,焊接氣缸的伸縮桿收縮帶動焊接底板下降使焊接底板與倒數第二層的平移橫板平齊,第二氣缸的伸縮桿收縮,第一氣缸的伸縮桿繼續伸長將焊接好的注塑件送至平移橫板上進行降溫;焊接氣缸的伸縮桿伸長時焊接底板上升與倒數第三層的平移橫板平齊,依此循環直至所有的待注塑件全部熱熔焊接完成并移送至平移組件降溫冷卻;
步驟4:降溫風扇運行,提高平移組件周圍的空氣與外部空氣流通,加快熱熔焊接后的注塑件降溫;
步驟5:平移組件將降溫冷卻后的注塑件反向移送至移送平板上,移送小車將焊接好的注塑件移出焊接工位。
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