本發(fā)明公開了一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車，包括：AGV叉車、下托盤、上托盤和圓盤狀護(hù)欄；AGV叉車的二個叉車臂嵌于下托盤的底面上二個凹槽中、托住下托盤；下托盤與上托盤通過轉(zhuǎn)軸連接，在下托盤與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；上托盤與圓盤狀護(hù)欄通過自動伸縮柱連接，在上托盤上開設(shè)有若干相對于上托盤軸線呈旋轉(zhuǎn)對稱分布的階臺通孔，階臺通孔由上至下依次由第一通孔和內(nèi)輪廓與鋁內(nèi)膽的封頭外輪廓對應(yīng)匹配的第二通孔構(gòu)成，第一通孔內(nèi)徑大于第二通孔最大內(nèi)徑，在圓盤狀護(hù)欄上開設(shè)有若干與各階臺通孔一一對應(yīng)的豎向通孔；在AGV叉車上還設(shè)置有機(jī)械手。優(yōu)點是運送鋁管或鋁內(nèi)膽時，各鋁管或各鋁內(nèi)膽之間不會發(fā)生接觸或碰撞現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線，尤其涉及一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車。

背景技術(shù)

隨著各國對減少碳排放問題的日益重視以及對氫能源開發(fā)利用的鼓勵，越來越多的氫燃料電池車投入市場。氫燃料電池車中的車載高壓氫瓶為氫燃料電池車提供動力燃料—氫氣，高壓氫瓶之于氫燃料電池車，猶如油箱之于燃油汽車、蓄電池之于純電動汽車。

由于高壓氫瓶進(jìn)行充放氣周期很長，而氫氣在高壓下又具有很強(qiáng)的滲透性，所以高壓氫瓶的內(nèi)膽材料要有良好的阻隔功能，以保證大部分的氣體能夠儲存于內(nèi)膽中。鋁合金材料具有與氫氣良好的相容性和抗腐蝕性能，且還具有低密度、高比強(qiáng)度、塑性性能好等優(yōu)點，能夠在保障強(qiáng)度的前提下使內(nèi)膽更加輕便。因而我國通用的高壓氫瓶以35MPa鋁內(nèi)膽碳纖維纏繞氣瓶為主，并朝著輕量化、高壓力、大容量的方向發(fā)展。

鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中，先對鋁管進(jìn)行強(qiáng)旋減薄，然后對鋁管進(jìn)行加熱后，采用數(shù)控收口機(jī)將鋁管旋壓收口、形成瓶嘴結(jié)構(gòu)的鋁內(nèi)膽。在鋁內(nèi)膽生產(chǎn)過程中，不管是鋁管還是鋁內(nèi)膽，都是采用普通的AGV叉車將多根鋁管或多根鋁內(nèi)膽堆疊運送，在運送過程中，各鋁管或各鋁內(nèi)膽之間相互接觸，容易發(fā)生磕碰，由于鋁合金強(qiáng)度小，極易因磕碰而出現(xiàn)碰傷現(xiàn)象，此外當(dāng)鋁內(nèi)膽上涂覆有絕緣漆時，容易因磕碰而損壞絕緣漆，造成頻繁補漆現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所需解決的技術(shù)問題是：提供一種運輸方便、各鋁管或各鋁內(nèi)膽之間不會發(fā)生接觸或碰撞現(xiàn)象的一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：所述的一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車，包括：帶二個叉車臂的AGV叉車，在AGV叉車的二個叉車臂上托設(shè)有下托盤，在下托盤的底面上向內(nèi)開設(shè)有二個凹槽，二個凹槽的兩端均貫穿、且二個凹槽與二個叉車臂對應(yīng)匹配，?AGV叉車的二個叉車臂嵌于對應(yīng)凹槽中、托住下托盤；轉(zhuǎn)軸通過軸承座豎向支撐設(shè)置于下托盤的頂面中部，上托盤中部固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸頂部，在下托盤與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；在上托盤的頂面中部豎向固定設(shè)置有自動伸縮柱，圓盤狀護(hù)欄中部固定設(shè)置于自動伸縮柱頂部，在自動伸縮柱周圍的上托盤上開設(shè)有若干階臺通孔，各階臺通孔相對于上托盤軸線呈旋轉(zhuǎn)對稱分布于上托盤上，所述的階臺通孔由上至下依次由第一通孔和第二通孔構(gòu)成，第二通孔的內(nèi)輪廓與鋁內(nèi)膽的封頭外輪廓對應(yīng)匹配，第一通孔的內(nèi)徑大于第二通孔的最大內(nèi)徑，在圓盤狀護(hù)欄上開設(shè)有若干與各階臺通孔一一豎向?qū)?yīng)的豎向通孔；在AGV叉車上還設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手的抓手能抓持鋁管或鋁內(nèi)膽，并將鋁管或鋁內(nèi)膽豎向穿插于任一豎向通孔與對應(yīng)階臺通孔中。

進(jìn)一步地，前述的一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車，其中，在每個凹槽的內(nèi)表面上均設(shè)置有防滑紋路。

進(jìn)一步地，前述的一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車，其中，所述的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為：在轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有蝸輪，與蝸輪嚙合的蝸桿端部與固定于下托盤上的變頻電機(jī)的電機(jī)軸固定連接；變頻電機(jī)啟動后通過蝸輪蝸桿傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，前述的一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車，其中，在自動伸縮柱周圍的上托盤上開設(shè)有六個階臺通孔，各階臺通孔相對于上托盤軸線呈旋轉(zhuǎn)對稱均勻間隔分布于上托盤上。

進(jìn)一步地，前述的一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車，其中，在抓手的抓持面上設(shè)置有橡膠墊。