[發(fā)明專利]一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010748911.8 | 申請(qǐng)日: | 2020-07-30 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111792574B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-09-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 成志鋼;王凱;葛安泉;陳曉陽(yáng);孫磊;戴啟絡(luò);蘇紅艷;趙亞麗;何春輝;王朝;周佳琪;戴海華;蔡徐斌;陳甲楠;付炯 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 江蘇國(guó)富氫能技術(shù)裝備股份有限公司;張家港氫云新能源研究院有限公司 |
| 主分類號(hào): | B66F9/06 | 分類號(hào): | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/24;B66F9/20 |
| 代理公司: | 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102 | 代理人: | 陳虹霞;黃春松 |
| 地址: | 215600 江蘇*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 內(nèi)膽 生產(chǎn)線 中的 agv 叉車 | ||
1.一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車,包括:帶二個(gè)叉車臂的AGV叉車,其特征在于:在AGV叉車的二個(gè)叉車臂上托設(shè)有下托盤,在下托盤的底面上向內(nèi)開(kāi)設(shè)有二個(gè)凹槽,二個(gè)凹槽的兩端均貫穿、且二個(gè)凹槽與二個(gè)叉車臂對(duì)應(yīng)匹配,?AGV叉車的二個(gè)叉車臂嵌于對(duì)應(yīng)凹槽中、托住下托盤;轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座豎向支撐設(shè)置于下托盤的頂面中部,上托盤中部固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸頂部,在下托盤與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置;在上托盤的頂面中部豎向固定設(shè)置有自動(dòng)伸縮柱,圓盤狀護(hù)欄中部固定設(shè)置于自動(dòng)伸縮柱頂部,在自動(dòng)伸縮柱周圍的上托盤上開(kāi)設(shè)有若干階臺(tái)通孔,各階臺(tái)通孔相對(duì)于上托盤軸線呈旋轉(zhuǎn)對(duì)稱分布于上托盤上,所述的階臺(tái)通孔由上至下依次由第一通孔和第二通孔構(gòu)成,第二通孔的內(nèi)輪廓與鋁內(nèi)膽的封頭外輪廓對(duì)應(yīng)匹配,第一通孔的內(nèi)徑大于第二通孔的最大內(nèi)徑,在圓盤狀護(hù)欄上開(kāi)設(shè)有若干與各階臺(tái)通孔一一豎向?qū)?yīng)的豎向通孔;在AGV叉車上還設(shè)置有機(jī)械手,機(jī)械手的抓手能抓持鋁管或鋁內(nèi)膽,并將鋁管或鋁內(nèi)膽豎向穿插于任一豎向通孔與對(duì)應(yīng)階臺(tái)通孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車,其特征在于:在每個(gè)凹槽的內(nèi)表面上均設(shè)置有防滑紋路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車,其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為:在轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有蝸輪,與蝸輪嚙合的蝸桿端部與固定于下托盤上的變頻電機(jī)的電機(jī)軸固定連接;變頻電機(jī)啟動(dòng)后通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車,其特征在于:在自動(dòng)伸縮柱周圍的上托盤上開(kāi)設(shè)有六個(gè)階臺(tái)通孔,各階臺(tái)通孔相對(duì)于上托盤軸線呈旋轉(zhuǎn)對(duì)稱均勻間隔分布于上托盤上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車,其特征在于:在抓手的抓持面上設(shè)置有橡膠墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于鋁內(nèi)膽生產(chǎn)線中的AGV叉車,其特征在于:在橡膠墊的表面上設(shè)置有防滑紋路。
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