[發明專利]一種農機機群的故障處理方法、裝置、云端控制設備及農機系統在審
| 申請號： | 202010748426.0 | 申請日： | 2020-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN112101705A | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發明（設計）人： | 曹顯利;韓慧仙;曹國廷 | 申請（專利權）人： | 義烏市深研智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06Q10/06 | 分類號： | G06Q10/06;G06Q50/02;B61L23/00 |
| 代理公司： | 長沙和誠容創知識產權代理事務所(普通合伙) 43251 | 代理人： | 劉明玉 |
| 地址： | 322001 浙江省金華市義*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 農機 機群 故障 處理 方法 裝置 云端 控制 設備 系統 | ||
1.一種農機機群的故障處理方法，其特征在于，包括：
在農機機群協同工作時檢測農機機群中各個農機是否存在故障；
當檢測到農機機群中有農機存在故障時，暫停農機機群的作業，并判斷故障農機的行駛方向是否可控；
當故障農機的行駛方向可控時，控制故障農機移動到農機機群的作業區域以外的位置；
去除農機機群中的故障農機以形成新的農機機群，并對新的農機機群重新進行作業規劃。
2.根據權利要求1所述的農機機群的故障處理方法，其特征在于，還包括：
當故障農機的行駛方向不可控時，將故障農機所在的區域設置為故障區域；
將故障區域從原有的作業區域中去除以生成新的作業區域；
所述對新的農機機群重新進行作業規劃包括：根據新的作業區域，對新的農機機群重新進行作業規劃。
3.根據權利要求1所述的農機機群的故障處理方法，其特征在于，所述判斷故障農機的行駛方向是否可控包括：
向故障農機發送一個以預設方向和預設速度行駛的測試指令；
判斷故障農機是否朝預設方向移動；若故障農機朝預設方向移動，則判定故障農機的行駛方向為可控；若否，則判定故障農機的行駛方向為不可控。
4.根據權利要求1所述的農機機群的故障處理方法，其特征在于，所述在農機機群協同工作時檢測農機機群中各個農機是否存在故障包括：
獲取農機機群中各個農機的行駛狀態參數；
判斷農機的行駛狀態參數是否與達到設定的目標值；當農機的行駛狀態參數與設定的目標值不同時，農機存在故障。
5.一種農機機群的故障處理裝置，其特征在于，包括：
檢測模塊，用于在農機機群協同工作時檢測農機機群中各個農機是否存在故障；
判斷模塊，用于當檢測到農機機群中有農機存在故障時，暫停農機機群的作業，并判斷故障農機的行駛方向是否可控；
農機移動模塊，用于當故障農機的行駛方向可控時，控制故障農機移動到農機機群的作業區域以外的位置；
規劃模塊，用于去除農機機群中的故障農機以形成新的農機機群，并對新的農機機群重新進行作業規劃。
6.根據權利要求5所述的農機機群的故障處理裝置，其特征在于，還包括：
設置模塊，用于當故障農機的行駛方向不可控時，將故障農機所在的區域設置為故障區域；
生成模塊，用于將故障區域從原有的作業區域中去除以生成新的作業區域；
規劃模塊具體用于：根據新的作業區域，對新的農機機群重新進行作業規劃。
7.根據權利要求5所述的農機機群的故障處理裝置，其特征在于，判斷模塊包括：
測試指令發送子模塊，用于向故障農機發送一個以預設方向和預設速度行駛的測試指令；
判斷子模塊，用于判斷故障農機是否朝預設方向移動；若故障農機朝預設方向移動，則判定故障農機的行駛方向為可控；若否，則判定故障農機的行駛方向為不可控。
8.根據權利要求5所述的農機機群的故障處理裝置，其特征在于，檢測模塊包括：
獲取子模塊，用于獲取農機機群中各個農機的行駛狀態參數；
檢測子模塊，用于判斷農機的行駛狀態參數是否與達到設定的目標值；當農機的行駛狀態參數與設定的目標值不同時，農機存在故障。
9.一種云端控制設備，其特征在于，該云端控制設備具有一處理器；其中，該處理器用于運行程序，該程序運行時執行如權利要求1-4任一項所述的農機機群的故障處理方法。
10.一種農機系統，其特征在于，該農機系統包括：權利要求9所述的云端控制設備、以及農機機群；其中，農機機群中包含有能夠協同作業的多個農機。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于義烏市深研智能科技有限公司，未經義烏市深研智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/202010748426.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：低密度燒蝕材料質量檢測設備及其檢測方法
- 下一篇：渦輪檢測方法
- 同類專利
- 專利分類
G06Q 專門適用于行政、商業、金融、管理、監督或預測目的的數據處理系統或方法；其他類目不包含的專門適用于行政、商業、金融、管理、監督或預測目的的處理系統或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .預定，例如用于門票、服務或事件的
G06Q10-04 .預測或優化，例如線性規劃、“旅行商問題”或“下料問題”
G06Q10-06 .資源、工作流、人員或項目管理，例如組織、規劃、調度或分配時間、人員或機器資源；企業規劃；組織模型
G06Q10-08 .物流，例如倉儲、裝貨、配送或運輸；存貨或庫存管理，例如訂貨、采購或平衡訂單
G06Q10-10 .辦公自動化，例如電子郵件或群件的計算機輔助管理
