本發明提供一種攝像檢測數據的傳輸系統。提供在攝像檢測系統的規定位置發生了工件的檢測故障的情況下即使在調整為能夠正常檢測的設定的作業時系統也不會停止、因此與以往相比提高了生產性的視覺系統。傳輸系統具備：使用第一圖像檢測對象物的第一攝像檢測系統；使用第一攝像檢測系統的檢測信息進行動作的產業機械；設置于第一攝像檢測系統的上游，使用第二圖像檢測對象物的第二攝像檢測系統；向第二攝像檢測系統輸出檢測指示，變更第二攝像檢測系統使用的攝像檢測系統數據的操作終端，其中，第一攝像檢測系統具備從第二攝像檢測系統接收攝像檢測系統數據的接收部，第二攝像檢測系統具備向第一攝像檢測系統發送攝像檢測系統數據的發送部。

技術領域

本發明涉及一種攝像檢測數據的傳輸系統。

背景技術

以往，在使用視覺系統(以后也稱為“攝像檢測系統”)進行的對象物的檢測中，有時由于工件的變化、偏差而產生漏檢測或誤檢測，在該情況下，通過重新調整包含視覺系統中使用的照明、視覺程序(以后也稱為“攝像檢測程序”)和視覺參數(以后也稱為“攝像檢測參數”)的視覺系統數據(以后也稱為“攝像檢測系統數據”)等視覺系統的構成物來進行應對。

關于這一點，已知如下技術(例如，參照專利文獻1)：以來自外部的控制信號為契機，使用預先設定的主攝影參數進行主攝影，對攝影得到的圖像數據進行主圖像處理，在主圖像處理中，使用與主攝影參數不同的至少一個以上的副攝影參數進行副攝影，對副攝影得到的圖像數據進行副圖像處理，如果提取出的副圖像處理結果適當，則將得到該處理結果的副攝影參數調整為主攝影參數。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-146143號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，存在以下問題：在進行視覺系統的重新調整時，在該期間，視覺系統停止，因此成為生產性降低的主要原因。

期望如下一種視覺系統：在視覺系統的規定位置發生了工件的檢測故障的情況下，即使在進行用于調整為能夠正常檢測的設定的作業時，系統也不會停止，因此與以往的視覺系統相比提高了生產性。

用于解決問題的方案

本公開的一個方式是一種攝像檢測數據的傳輸系統，具備：第一攝像檢測系統，其使用拍攝到的第一圖像來檢測對象物；產業機械，其使用所述第一攝像檢測系統的檢測信息進行動作；第二攝像檢測系統，其設置于所述第一攝像檢測系統的上游，使用拍攝到的第二圖像來檢測對象物；以及操作終端，其向所述第二攝像檢測系統輸出檢測指示，并且對在所述第二攝像檢測系統中使用的攝像檢測系統數據進行變更，其中，所述第一視覺系統具備接收部，所述接收部從所述第二攝像檢測系統接收所述攝像檢測系統數據，所述第二攝像檢測系統具備發送部，所述發送部向所述第一攝像檢測系統發送所述攝像檢測系統數據。

發明的效果

根據一個方式，在視覺系統的規定位置發生了工件的檢測故障的情況下，即使在進行用于調整為能夠正常檢測的設定的作業時，系統也不會停止，因此與以往的視覺系統相比提高了生產性。

附圖說明

圖1是一個實施方式的傳輸系統的概要圖。

圖2是一個實施方式的傳輸系統的功能框圖。

圖3是示出一個實施方式的傳輸系統的動作的流程圖。

圖4是一個實施方式的傳輸系統的概念圖。

附圖標記說明