[發明專利]攝像檢測數據的傳輸系統在審
| 申請號: | 202010738769.9 | 申請日: | 2020-07-28 |
| 公開(公告)號: | CN112504961A | 公開(公告)日: | 2021-03-16 |
| 發明(設計)人: | 小田勝 | 申請(專利權)人: | 發那科株式會社 |
| 主分類號: | G01N21/01 | 分類號: | G01N21/01;G01N21/84 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 攝像 檢測 數據 傳輸 系統 | ||
1.一種攝像檢測數據的傳輸系統,具備:
第一攝像檢測系統,其使用拍攝到的第一圖像來檢測對象物;
產業機械,其使用所述第一攝像檢測系統的檢測信息進行動作;
第二攝像檢測系統,其設置于所述第一攝像檢測系統的上游,使用拍攝到的第二圖像來檢測對象物;以及
操作終端,其向所述第二攝像檢測系統輸出檢測指示,并且對在所述第二攝像檢測系統中使用的攝像檢測系統數據進行變更,
其中,所述第一攝像檢測系統具備接收部,所述接收部從所述第二攝像檢測系統接收所述攝像檢測系統數據,
所述第二攝像檢測系統具備發送部,所述發送部向所述第一攝像檢測系統發送所述攝像檢測系統數據。
2.根據權利要求1所述的傳輸系統,其中,
所述攝像檢測系統數據以關聯有與所述對象物有關的數據的狀態被從所述發送部發送到所述接收部。
3.根據權利要求1或2所述的傳輸系統,其中,
所述操作終端具備接口,所述接口用于在所述第二攝像檢測系統中沒有正確地進行檢測的情況下,變更所述攝像檢測系統數據以在所述第二攝像檢測系統中正確地進行檢測。
4.根據權利要求1至3中的任一項所述的傳輸系統,其中,
所述攝像檢測系統數據具有所述第一圖像、所述第二圖像、攝像檢測程序、攝像檢測參數、在所述第一攝像檢測系統和所述第二攝像檢測系統中使用的照明的照度以及所述照明的顏色中的至少一個。
5.根據權利要求1至4中的任一項所述的傳輸系統,其中,
所述第二圖像是沒有設置所述對象物的托盤的圖像,所述第一攝像檢測系統使用從所述第一圖像中去除所述第二圖像后的圖像來檢測所述對象物。
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