本文描述了用于管理自主車輛中的電力產生、存儲和/或分配的設備、系統和方法。在一些方面，一種用于具有主電源和一個或多個交流發電機的自主車輛中的電力管理的系統包括：車輛控制單元、輔電源和電力管理單元。在一些實施例中，電力管理單元被配置在具有單個交流發電機充電系統的自主車輛上，以用于不同電池組的電池充電和電池電力控制。在一些實施例中，電力管理單元被配置在具有多個交流發電機充電系統的自主車輛上，以用于不同電池組的電池充電和電池電力控制。

相關申請的交叉引用

本專利文件要求于2019年7月24日提交的題為“BATTERY POWER CONTROL INAUTONOMOUS VEHICLES HAVING SINGLE ALTERNATOR-CHARGING SYSTEM”的美國臨時專利申請No. 62/878,118以及于2019年7月24日提交的題為“BATTERY POWER CONTROL INAUTONOMOUS VEHICLES HAVING MULTIPLE ALTERNATOR-CHARGING SYSTEMS”的美國臨時專利申請No. 62/878,131的優先權。前述專利申請的全部內容通過引用并入作為本 專利文件的公開的一部分。

技術領域

本專利文件總體上涉及自主車輛的電力管理。

背景技術

自主或“自動駕駛”車輛是能夠感測其環境并且在沒有人類駕駛 員控制的情況下移動的車輛。自主車輛使用導航技術來感測車輛的位 置和移動，并基于該感測來自主地控制車輛以朝向目的地導航。自主 車輛導航在人員、貨物和服務的運輸中可以具有重要的應用。

發明內容

本文公開了用于管理自主車輛中的電力產生、存儲和/或分配的設 備、系統和方法。在所公開的技術的一些方面，電力管理單元被配置 在具有單個交流發電機充電系統的自主車輛上，以用于不同電池組的 電池充電和電池電力控制。在所公開的技術的一些方面，電力管理單 元被配置在具有多個交流發電機充電系統的自主車輛上，以用于不同 電池組的電池充電和電池電力控制。

在一些實施例中，一種用于自主車輛中的電力管理的系統，所述 自主車輛具有主電源和一個或多個交流發電機，所述系統包括：車輛 控制單元，包括處理器和存儲器，所述車輛控制單元被配置為向(i) 自主車輛的主子系統和(ii)自主車輛的自主控制模塊提供控制信號 以自主駕駛自主車輛，所述主子系統包括轉向子系統、油門子系統和 制動子系統，所述自主控制模塊包括轉向控制模塊、油門控制模塊和 制動控制模塊，其中，所述自主車輛的主子系統是從所述自主車輛的 主電源供應電力的；輔電源，電連接到自主車輛的主電源和所述一個 或多個交流發電機之一或兩者以獲得電力，所述輔電源與車輛控制單 元通信以將電力供應給自主控制模塊中的至少一些；以及電力管理單 元，包括處理器和存儲器，所述電力管理單元被配置為(i)獨立地調 節主電源和輔電源的電力充電過程，以及(ii)獨立地調節向自主車 輛的主子系統和向自主車輛的自主控制模塊中的所述至少一些的電力 分配。

在一些方面，公開了一種用于自主車輛中的電力管理的系統，所 述自主車輛具有耦合至交流發電機的主電源。所述系統包括：車輛控 制單元，包括處理器和存儲器，所述車輛控制單元被配置為向(i)車 輛的主子系統和(ii)車輛的自主控制模塊提供控制信號以自主駕駛 所述車輛，所述主子系統包括轉向子系統、油門子系統和制動子系統， 所述自主控制模塊包括轉向控制模塊、油門控制模塊和制動控制模塊， 其中，所述車輛的主子系統是從主電源供應電力的；輔電源，電連接 到主電源以獲得電力，以及電連接到車輛控制單元以將電力供應給自 主控制模塊中的至少一些；以及電力管理單元，包括處理器和存儲器， 所述電力管理單元被配置為(i)獨立地調節主電源和輔電源的電力充 電過程，以及(ii)獨立地調節向車輛的主子系統和向車輛的自主控 制模塊中的所述至少一些的電力分配。