[發明專利]具有交流發電機充電系統的自主車輛中的電池電力控制在審
| 申請號： | 202010727528.4 | 申請日： | 2020-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN112297946A | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發明（設計）人： | 韓曉凌;鄭凱鑫;杰伊·戴;杰弗里·雷恩;托德·斯金納;查爾斯·A·普萊斯;黃澤鏵 | 申請（專利權）人： | 圖森有限公司 |
| 主分類號： | B60L58/10 | 分類號： | B60L58/10;B60W60/00;B62J45/00 |
| 代理公司： | 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 鄔玥;方挺 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 交流 發電機 充電 系統 自主 車輛 中的 電池 電力 控制 | ||
1.一種用于自主車輛中的電力管理的系統，所述自主車輛具有主電源和一個或多個交流發電機，所述系統包括：
車輛控制單元，包括處理器和存儲器，所述車輛控制單元被配置為向(i)自主車輛的主子系統和(ii)自主車輛的自主控制模塊提供控制信號以自主駕駛自主車輛，所述主子系統包括轉向子系統、油門子系統和制動子系統，所述自主控制模塊包括轉向控制模塊、油門控制模塊和制動控制模塊，其中，所述自主車輛的主子系統是從所述自主車輛的主電源供應電力的；
輔電源，電連接到自主車輛的主電源和所述一個或多個交流發電機之一或兩者以獲得電力，所述輔電源與車輛控制單元通信以將電力供應給自主控制模塊中的至少一些；以及
電力管理單元，包括處理器和存儲器，所述電力管理單元被配置為(i)獨立地調節主電源和輔電源的電力充電過程，以及(ii)獨立地調節向自主車輛的主子系統和向自主車輛的自主控制模塊中的所述至少一些的電力分配。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述主電源連接到自主車輛的第一交流發電機，并且其中，所述輔電源連接到自主車輛的主電源。
3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述主電源連接到自主車輛的第一交流發電機，并且其中，所述輔電源連接到自主車輛的第二交流發電機。
4.一種用于自主車輛中的電力管理的系統，所述自主車輛具有耦合至交流發電機的主電源，所述系統包括：
車輛控制單元，包括處理器和存儲器，所述車輛控制單元被配置為向(i)車輛的主子系統和(ii)車輛的自主控制模塊提供控制信號以自主駕駛所述車輛，所述主子系統包括轉向子系統、油門子系統和制動子系統，所述自主控制模塊包括轉向控制模塊、油門控制模塊和制動控制模塊，其中，所述車輛的主子系統是從主電源供應電力的；
輔電源，電連接到主電源以獲得電力，以及電連接到車輛控制單元以將電力供應給自主控制模塊中的至少一些；以及
電力管理單元，包括處理器和存儲器，所述電力管理單元被配置為(i)獨立地調節主電源和輔電源的電力充電過程，以及(ii)獨立地調節向車輛的主子系統和向車輛的自主控制模塊中的所述至少一些的電力分配。
5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述主電源和所述輔電源中的一個或兩者包括電池。
6.根據權利要求4所述的系統，其中，所述主電源和所述輔電源是不同類型的電源。
7.根據權利要求4所述的系統，其中，所述電力管理單元的處理器和存儲器包括車輛控制單元的處理器和存儲器。
8.根據權利要求4所述的系統，其中，所述電力管理單元被配置為單獨地測量每個電源的充電狀態SOC。
9.根據權利要求4所述的系統，其中，所述電力管理單元被配置為：(i)確定交流發電機的操作，以及(ii)打開輔電源與主電源之間的繼電器以允許從主電源對輔電源進行充電。
10.根據權利要求4所述的系統，其中，所述電力管理單元被配置為：(i)確定主電源的充電狀態SOC低于閾值，以及(ii)關閉輔電源與主電源之間的繼電器以防止主電源過放電。
11.根據權利要求4所述的系統，其中，所述電力管理單元被配置為：(i)確定外部電源連接到主電源和輔電源中的一個或兩者，以及(ii)打開充電回路以允許主電源和輔電源中的所述一個或兩者接收電流。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于圖森有限公司，未經圖森有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/202010727528.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：儲存設備及儲存設備的操作方法
- 下一篇：穩壓技術
