本發明涉及照明燈泡制造技術領域，具體是涉及一種燈泡引腳理順設備，包括有分料機構、移料機械手、理順組件、升降機構、端部卡緊機構、第一移料機構、第二移料機構和盛料組件，移料機械手位于分料機構的出料端，第一移料機構和第二移料機構均位于移料機械手的出料端，盛料組件分別環繞第一移料機械手和第二移料機械手的工作端設置，第一移料機械手、第二移料機械手和盛料組件組成送料模塊，理順組件位于送料模塊的進料端的底部，升降機構騎跨與第一移料機構和第二移料機構的頂部，升降機構的工作端朝向盛料組件，端部卡緊機構安裝于升降機構的工作端，本技術方案可以將半成品燈泡的引腳進行批量化的理順，大大提高了生產效率，減低了人員的成本。

技術領域

本發明涉及照明燈泡制造技術領域，具體是涉及一種燈泡引腳理順設備。

背景技術

一種燈泡的半成品有二根細直桿狀的引腳，一根長一根短且互相平行，需要將二根引腳分別彎折出不同的形狀。現有的生產方法是靠人手轉動半成品燈泡使燈泡一長一短二根引腳排列整理成同一方向，然后靠人手放入燈泡引腳彎折裝置中對引腳進行彎折加工。為實現自動化生產，所以需要一種燈泡引腳理順設備，可以將半成品燈泡的引腳進行批量化的理順，大大提高了生產效率，減低了人員的成本。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種燈泡引腳理順設備，本技術方案可以將半成品燈泡的引腳進行批量化的理順，大大提高了生產效率，減低了人員的成本。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種燈泡引腳理順設備，包括有分料機構、移料機械手、理順組件、升降機構、端部卡緊機構、第一移料機構、第二移料機構和盛料組件；

移料機械手位于分料機構的出料端，第一移料機構和第二移料機構均位于移料機械手的出料端，并且第一移料機械手和第二移料機械手的工作方向一致，盛料組件分別環繞第一移料機械手和第二移料機械手的工作端設置，第一移料機械手、第二移料機械手和盛料組件組成送料模塊，理順組件位于送料模塊的進料端的底部，升降機構騎跨與第一移料機構和第二移料機構的頂部，并且升降機構分別于第一移料機構和第二移料機構連接，升降機構的工作端朝向盛料組件，端部卡緊機構安裝于升降機構的工作端；

分料機構包括有直角滑料道、第一氣缸和推動塊，第一氣缸用以將位于直角滑料道內的產品推動至移料機械手的進料端；

移料機械手包括有支撐架、直線驅動器、第二氣缸和張合夾爪，直線驅動器用以將位于張合夾爪的產品進行移動；

理順組件包括有第一異形板和第二異形板，第一異形板和第一異形板用以將產品進行理順為統一方向；

升降機構包括有第三氣缸和推板，第三氣缸用以通過推板帶動端部卡緊機構進行縱向移動；

端部卡緊機構包括有圓形倉、夾緊驅動組件、第一卡爪和第二卡爪，夾緊驅動組件用以驅動第一卡爪和第二卡爪將產品固定；

第一移料機構和第二移料機構的結構一致，第一移料機構包括有鏈輪架、主動輪、從動輪、伺服電機和直角減速器，伺服電機用以通過直角減速器帶動主動輪轉動，主動輪用以通過鏈條帶動盛料組件移動至第一移料機構和第二移料機構的出料端；

盛料組件包括有直板、立柱和半圓板，直板用以通過立柱半圓板，通過兩個半圓板的組合對產品進行支撐。

優選的，直角滑料道包括有一條長道和一條短道，長道和短道呈直角排列，長道和短道上均設有缺口，第一氣缸位于短道的一端，并且第一氣缸與直角滑料道固定連接，第一氣缸的輸出端朝向短端的另一端，推動塊位于第一氣缸的輸出端，并且推動塊與第一氣缸的輸出端固定連接。

優選的，直線驅動器位于支撐架的頂部，并且直線驅動器與支撐架固定連接，第二氣缸位于直線驅動器的輸出端，并且第二氣缸與直線驅動器固定連接，張合夾爪位于第二氣缸的輸出端，并且張合夾爪與第二氣缸的輸出端連接。