1.一種燈泡引腳理順設(shè)備，其特征在于，包括有分料機構(gòu)（1）、移料機械手（2）、理順組件（3）、升降機構(gòu)（4）、端部卡緊機構(gòu)（5）、第一移料機構(gòu)（6）、第二移料機構(gòu)（7）和盛料組件（8）；

移料機械手（2）位于分料機構(gòu)（1）的出料端，第一移料機構(gòu)（6）和第二移料機構(gòu)（7）均位于移料機械手（2）的出料端，并且第一移料機械手（2）和第二移料機械手（2）的工作方向一致，盛料組件（8）分別環(huán)繞第一移料機械手（2）和第二移料機械手（2）的工作端設(shè)置，第一移料機械手（2）、第二移料機械手（2）和盛料組件（8）組成送料模塊，理順組件（3）位于送料模塊的進料端的底部，升降機構(gòu)（4）騎跨與第一移料機構(gòu)（6）和第二移料機構(gòu)（7）的頂部，并且升降機構(gòu)（4）分別于第一移料機構(gòu)（6）和第二移料機構(gòu)（7）連接，升降機構(gòu)（4）的工作端朝向盛料組件（8），端部卡緊機構(gòu)（5）安裝于升降機構(gòu)（4）的工作端；

分料機構(gòu)（1）包括有直角滑料道（1a）、第一氣缸（1b）和推動塊（1c），第一氣缸（1b）用以將位于直角滑料道（1a）內(nèi)的產(chǎn)品推動至移料機械手（2）的進料端；

移料機械手（2）包括有支撐架（2a）、直線驅(qū)動器（2b）、第二氣缸（2c）和張合夾爪（2d），直線驅(qū)動器（2b）用以將位于張合夾爪（2d）的產(chǎn)品進行移動；

理順組件（3）包括有第一異形板（3a）和第二異形板（3b），第一異形板（3a）和第一異形板（3a）用以將產(chǎn)品進行理順為統(tǒng)一方向；

升降機構(gòu)（4）包括有第三氣缸（4b）和推板（4c），第三氣缸（4b）用以通過推板（4c）帶動端部卡緊機構(gòu)（5）進行縱向移動；

端部卡緊機構(gòu)（5）包括有圓形倉（5a）、夾緊驅(qū)動組件（5b）、第一卡爪（5c）和第二卡爪（5d），夾緊驅(qū)動組件（5b）用以驅(qū)動第一卡爪（5c）和第二卡爪（5d）將產(chǎn)品固定；

第一移料機構(gòu)（6）和第二移料機構(gòu)（7）的結(jié)構(gòu)一致，第一移料機構(gòu)（6）包括有鏈輪架（6a）、主動輪（6b）、從動輪（6c）、伺服電機（6d）和直角減速器（6e），伺服電機（6d）用以通過直角減速器（6e）帶動主動輪（6b）轉(zhuǎn)動，主動輪（6b）用以通過鏈條帶動盛料組件（8）移動至第一移料機構(gòu)（6）和第二移料機構(gòu)（7）的出料端；

盛料組件（8）包括有直板（8a）、立柱（8b）和半圓板（8c），直板（8a）用以通過立柱（8b）半圓板（8c），通過兩個半圓板（8c）的組合對產(chǎn)品進行支撐。