本發明公開了一種齒輪減速式電動缸，其包括電機、活塞桿、缸體、滾桿絲桿、滾珠絲母、箱體、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第三圓錐齒輪、第四圓錐齒輪和傳動軸，第一圓錐齒輪設置在電機的驅動軸上，所述第二圓錐齒輪設置在傳動軸的一端，且與第一圓錐齒輪相嚙合，第三圓錐齒輪設置在傳動軸的另一端，第四圓錐齒輪設置在滾桿絲桿上，且與第三圓錐齒輪相嚙合。本發明的結構設計巧妙，合理通過多個圓錐齒輪相組合配對來替代傳統行星減速機或同步輪組件的力矩傳輸，不僅達到降低速度提高扭矩的目的，而且傳動穩定性好，工作精度高，另外整體結構緊湊，體積小，占用空間少，利于安裝。

技術領域

本發明涉及電動缸技術領域，特別涉及一種齒輪減速式電動缸。

背景技術

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

現有的電動缸雖然能實現高精度直線運動，但是其的傳動減速大部分為采用以下兩種模式：1.傳動比較小的可以選用同步輪減速。2.減速比大則要配行星減速機（有時需與同步輪配合使用）或蝸輪蝸桿減速機來傳動。如果配行星減速機，就會多出一個傳動機械，相應的需要足夠的空間去安裝，體積大，占用空間大，安裝麻煩。

發明內容

針對上述不足，本發明目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，體積小，安裝方便的齒輪減速式電動缸。

本發明為實現上述目的，所提供的技術方案是：

一種齒輪減速式電動缸，其包括電機、活塞桿、缸體、滾桿絲桿、滾珠絲母、箱體、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第三圓錐齒輪、第四圓錐齒輪和傳動軸，所述缸體和電機并排設置在箱體上，其中所述電機的驅動軸伸入箱體內，所述第一圓錐齒輪設置在驅動軸上，所述傳動軸通過軸承座水平設置在箱體內，所述第二圓錐齒輪設置在該傳動軸的一端，且與所述第一圓錐齒輪相嚙合，所述第三圓錐齒輪設置在所述傳動軸的另一端，滾桿絲桿通過軸承設置在缸體內，該滾桿絲桿的一端伸入缸體內形成配合部，另一端伸入箱體形成聯接部，所述第四圓錐齒輪設置在聯接部上，且與所述第三圓錐齒輪相嚙合，所述滾珠絲母位于缸體內，且與所述滾桿絲桿相適配，所述活塞桿的一端伸入缸體內，且與所述滾珠絲母相連接。

作為本發明的一種優選方案，所述箱體的底面設有開口，并設有能將該開口封閉的底蓋。

作為本發明的一種優選方案，所述缸體包括上端座、缸筒和下端座，所述上端座設置在所述缸筒的上端，所述下端座設置在所述缸筒的下端，所述軸承設置在該下端座上。

作為本發明的一種優選方案，所述下端座朝向滾珠絲母的表面上設有防撞塊，在操作不當或過沖的情況下更好的保護下端座和滾珠絲母。

作為本發明的一種優選方案，所述第四圓錐齒輪通過聯軸器設置在所述聯接部上。

作為本發明的一種優選方案，所述活塞桿伸入缸體內的一端面設有讓所述滾桿絲桿的配合部伸入的空置腔。

作為本發明的一種優選方案，所述電機與箱體之間設有安裝墊板。

作為本發明的一種優選方案，其還包括壓力傳感器和彈簧電線，所述活塞桿通過壓力傳感器與所述滾珠絲母相連接,所述彈簧電線對應滾珠絲母的下方位置位于缸體內，該彈簧電線的一端從滾珠絲母的側方位置通過并與所述壓力傳感器相連接，該彈簧電線的另一端穿出缸體形成連接端。在所述缸體上設有讓所述彈簧電線穿出的傳輸端口，給接線帶來方便。在所述傳輸端口上設有密封塞，密封效果好。合理將壓力傳感器設置在缸體內形成內置結構，擺脫了傳統壓力傳感器在外部安裝的局限性，同時還解決了傳統壓力傳感器傳輸線因為裸露易磨損導致使用壽命短和安全問題，并且也使得外形更為簡潔，外形美觀。