本發明提供了一種不同維度空間的坐標映射方法，所述不同維度空間的坐標映射方法包括步驟：(A1)分別建立二維和三維坐標系；(A2)在二維坐標系中選擇多個映射點；(A3)在三維坐標系內移動，使得三維坐標系內的位置反映到二維坐標系中時與所述映射點對應，獲取與所述映射點的二維坐標點對應的三維坐標點；(A4)利用上述三維坐標點和二維坐標點，構建跨維度轉換的EIV平差模型：(A5)求解上述EIV平差模型，獲得初始坐標映射矩陣。本發明具有精度高等優點。

技術領域

本發明涉及生物檢測領域，特別涉及不同維度空間的坐標映射方法及其在 單細胞質譜檢測中的應用。

背景技術

細胞是組成生命體的基本單元，了解復雜多變環境中單個細胞各個階段的 變化以及行為，需要單細胞分析的方法。質譜是一種多組分同時分析的方法， 依據細胞中各種成分的分子量不同，在質譜中能夠形成按照質量數排列的譜峰， 進一步通過多級質譜分析，即可獲得細胞中各種成分的分子信息。由于質譜法 無需標記，不需要事先獲知待測分子的信息，因此，能夠對細胞中各種未知成 分進行快速鑒定，獲得細胞中蛋白質乃至小分子代謝物的組學信息。此外，質 譜能夠容易地獲得各組分分子的同位素信息，采用同位素內標和稀釋技術，可 以實現細胞中各種待測分子的精準定量。因此，質譜單細胞分析最近受到高度 重視，被認為在單細胞的組學分析研究中將會發揮重要作用。

單細胞質譜借助于顯微鏡，通過微操作系統操控毛細管針獲取有效物質， 再利用高電壓電，將毛細針頭中的有效物質送入質譜儀，進而得到所需數據。

由于細胞直徑為微米級或亞微米級，因此對微操作系統的精度要求較高。 系統坐標映射是顯微操作精度保證的前提。

坐標轉換常用于大地測量、攝影測量、地圖投影、計算機視覺、機器人、 微操作等領域。微操作現有處理方式將其作為一個線性系統，即不考慮誤差， 對測得數據直接求解。然而，該系統為光機電強耦合系統，坐標轉換過程中會 受到來自結構、光路、安裝、測量等各方面誤差的影響，并非線性系統。可見， 目前的坐標轉換存在較大的誤差，相應地，降低了微操作的精準度。

發明內容

為解決上述現有技術方案中的不足，本發明提供了一種高精度、低誤差的 不同維度空間的坐標映射方法。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種不同維度空間的坐標映射方法，所述不同維度空間的坐標映射方法包 括步驟：

(A1)分別建立二維和三維坐標系；

(A2)在二維坐標系中選擇多個映射點；

(A3)在三維坐標系內移動，使得三維坐標系內的位置反映到二維坐標系 中時與所述映射點對應，獲取與所述映射點的二維坐標點對應的三維坐標點；

(A4)利用上述三維坐標點和二維坐標點，構建跨維度轉換的EIV平差模 型：