[發(fā)明專利]不同維度空間的坐標映射方法及單細胞質譜檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010678615.5 | 申請日： | 2020-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN111879842B | 公開（公告）日： | 2023-10-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 聞路紅;劉云;陳安琪;陳臘;李剛強;洪歡歡 | 申請（專利權）人： | 寧波大學;寧波華儀寧創(chuàng)智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N27/62 | 分類號： | G01N27/62;G06F17/16;G06F17/11 |
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| 地址： | 315000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 不同 維度 空間 坐標 映射 方法 細胞質 檢測 | ||
1.一種不同維度空間的坐標映射方法，所述不同維度空間的坐標映射方法包括步驟：
(A1)分別建立二維和三維坐標系；
(A2)在二維坐標系中選擇多個映射點；
(A3)在三維坐標系內移動，使得三維坐標系內的位置反映到二維坐標系中時與所述映射點對應，獲取與所述映射點的二維坐標點對應的三維坐標點；
(A4)利用上述三維坐標點和二維坐標點，構建跨維度轉換的EIV平差模型：
n為坐標點數(shù)，i為自然數(shù)，且i≤n；(xsi,ysi)為二維坐標點，(xmi,ymi,zmi)為三維坐標點；exsi,eysi為二維坐標的2n×1隨機誤差矢量，exmi,eymi,ezmi為三維坐標的2n×1隨機誤差矢量；e表示一個全為1的n×1向量；R為旋轉矩陣；為平移矩陣；In表示三維單位矩陣；Δx,Δy,Δz分別為與應用的系統(tǒng)相關的三個維度上的前饋Δ；q＝q+qi·i+q2·j+q3·k，q0為旋轉角度值，(q1,q2,q3)為三維軸向量；q0,q1,q2,q3為實數(shù)，i2＝j2＝k2＝1；
(A5)求解上述EIV平差模型，獲得初始坐標映射矩陣。
2.根據(jù)權利要求1所述的不同維度空間的坐標映射方法，其特征在于：前饋Δ擬合為一階、二階或三階多項式。
3.根據(jù)權利要求2所述的不同維度空間的坐標映射方法，其特征在于：所述前饋擬合的方式為：
每間隔距離獲取實際坐標位移，重復至少三次，實際坐標位移與理論坐標位移相減，獲取各個維度的前饋坐標；間隔距離為10μm-100μm；
利用前饋坐標得到各個維度的至少三條擬合點曲線；
將每個維度的至少三條擬合點曲線擬合為一條擬合曲線。
4.根據(jù)權利要求1所述的不同維度空間的坐標映射方法，其特征在于：步驟(A5)中，求解的方式為：
將EIV平差模型轉化為GH模型：
將待估參數(shù)設置為ξ＝[Tx Ty q0 q1 q2 q3]T，則其非線性可微條件等式為：
其中：i＝1,2...n；j＝1,2；S＝[xs1 ys1 … xsn ysn]T；
M＝[xm1 ym1 … xmn ymn]T。
5.根據(jù)權利要求1所述的不同維度空間的坐標映射方法，其特征在于：所述映射點的選擇準則是：
映射點不少于9個，均勻地分布在二維坐標系中。
6.根據(jù)權利要求1所述的不同維度空間的坐標映射方法，其特征在于：所述坐標映射方法還包括步驟：
(A6)獲得與三維空間內實時移動對應的二維坐標系中的當前坐標和目標坐標，在二維坐標系中包括所述當前坐標和目標坐標的范圍內選擇優(yōu)化映射點；
(A7)利用所述優(yōu)化映射點和執(zhí)行步驟(A3)-(A4)，獲得優(yōu)化坐標映射矩陣。
7.根據(jù)權利要求6所述的不同維度空間的坐標映射方法，其特征在于：所述范圍為：以當前坐標和目標坐標為直徑的圓。
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