本發(fā)明公開(kāi)了一種消毒機(jī)器人消毒液自動(dòng)加注方法及自動(dòng)加注裝置，包括如下步驟：判斷消毒液存量是否達(dá)最低預(yù)警限量；發(fā)出需加注的消毒液加注警示；自動(dòng)加注站的加液機(jī)構(gòu)下達(dá)加液待命指令；回位到原始待命點(diǎn)；加液機(jī)構(gòu)與自動(dòng)加注液對(duì)接口相對(duì)接，并檢測(cè)判斷對(duì)接情況；向消毒機(jī)器人上設(shè)置的自動(dòng)加注口進(jìn)行自動(dòng)加注消毒液；判斷消毒機(jī)器人內(nèi)的消毒液存量是否達(dá)到加注最高預(yù)警限量；發(fā)出停止自動(dòng)加注消毒液指令及警示；停止繼續(xù)向自動(dòng)加注口的繼續(xù)加注，加液機(jī)構(gòu)與自動(dòng)加注液對(duì)接口自動(dòng)脫離；回位到原始待命點(diǎn)，等待接收下一系統(tǒng)指令。可以無(wú)需人工加注消毒液操作管理，加注消毒液操作簡(jiǎn)單省時(shí)便捷，加注操作管理效率高，加注管理成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種庫(kù)房消毒機(jī)器人，尤其是涉及一種使用在密集架庫(kù)房或密集架檔案館庫(kù)房?jī)?nèi)對(duì)檔案及庫(kù)房進(jìn)行消毒處理的消毒機(jī)器人進(jìn)行消毒液加注管理的消毒機(jī)器人消毒液自動(dòng)加注方法及自動(dòng)加注裝置。

背景技術(shù)

檔案庫(kù)房作為檔案館或檔案室為存儲(chǔ)和保護(hù)檔案而設(shè)計(jì)建造的專門用房，隨著國(guó)家及現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)、技術(shù)的不斷地發(fā)展，相關(guān)檔案也越來(lái)越多，檔案管理難度也隨之增大，立檔單位對(duì)檔案庫(kù)房的建設(shè)和管理也越來(lái)越重視，檔案庫(kù)房的建設(shè)與管理已被提升為檔案管理發(fā)展的戰(zhàn)略地位上。而檔案庫(kù)房管理基于庫(kù)房本身因素及所存儲(chǔ)保管的檔案文件等因素需要對(duì)檔案庫(kù)房進(jìn)行定期全面或局部的消毒處理管理，然而現(xiàn)有密集架庫(kù)房或密集架檔案館庫(kù)房在消毒處理管理上存在著消毒機(jī)器人在使用消毒液模式進(jìn)行消毒時(shí)對(duì)消毒液的用量加注管理操作人工操作量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加注效率低，不利于便捷有效進(jìn)行檔案庫(kù)房消毒管理，不利于控制消毒管理成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有密集架庫(kù)房或檔案庫(kù)房在消毒處理管理上存在著消毒機(jī)器人在使用消毒液模式進(jìn)行消毒時(shí)對(duì)消毒液的加注管理操作人工操作量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加注效率低等現(xiàn)狀而提供的一種可以無(wú)需人工加注消毒液操作管理，加注消毒液操作簡(jiǎn)單省時(shí)便捷，加注操作管理效率高，加注管理成本低的消毒機(jī)器人消毒液自動(dòng)加注方法及自動(dòng)加注裝置。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的具體技術(shù)方案為：一種消毒機(jī)器人消毒液自動(dòng)加注方法，其特征在于：包括如下步驟

A1 消毒機(jī)器人中消毒管理系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的消毒液最低預(yù)警限量，判斷消毒機(jī)器人內(nèi)的消毒液存量是否達(dá)到最低預(yù)警限量；

A2 若達(dá)到最低預(yù)警限量的，消毒機(jī)器人的消毒管理系統(tǒng)發(fā)出需要加注消毒液警示的消毒液加注警示；

A3 消毒機(jī)器人的消毒管理系統(tǒng)接收到消毒液加注預(yù)警信息后，發(fā)出消毒機(jī)器人消毒液加注指令并向自動(dòng)加注站的加液機(jī)構(gòu)下達(dá)加液待命指令；

A4消毒機(jī)器人接收到消毒液加注指令后，回位到原始待命點(diǎn)；

A5設(shè)于原始待命點(diǎn)區(qū)域的自動(dòng)加注站的加液機(jī)構(gòu)與設(shè)于回位后的消毒機(jī)器人身上設(shè)置的自動(dòng)加注液對(duì)接口相對(duì)接，并檢測(cè)判斷對(duì)接是否安全到位；

A6 對(duì)接到安全位后，自動(dòng)加注站的加液機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加注指令，向消毒機(jī)器人上設(shè)置的自動(dòng)加注口進(jìn)行自動(dòng)加注消毒液；

A7消毒機(jī)器人消毒管理系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的消毒液最高預(yù)警限量，判斷消毒機(jī)器人內(nèi)的消毒液存量是否達(dá)到加注最高預(yù)警限量；

A8若達(dá)到加注最高預(yù)警限量的，消毒機(jī)器人消毒系統(tǒng)發(fā)出停止自動(dòng)加注消毒液指令并發(fā)出消毒液停止加注警示；

A9 消毒液停止加注指令發(fā)出后，加液機(jī)構(gòu)自動(dòng)斷開(kāi)并停止繼續(xù)向自動(dòng)加注口的繼續(xù)加注，并在消毒管理系統(tǒng)根自動(dòng)設(shè)定的延遲時(shí)間后加液機(jī)構(gòu)與自動(dòng)加注液對(duì)接口自動(dòng)脫離；

A10 消毒機(jī)器人與加液機(jī)構(gòu)分離后，回位到原始待命點(diǎn)，等待接收下一系統(tǒng)指令。