[發(fā)明專利]消毒機器人消毒液自動加注方法及自動加注裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010630489.6 | 申請日: | 2020-07-03 |
| 公開(公告)號: | CN111633664A | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 徐益忠;汪航艦 | 申請(專利權)人: | 寧波八益集團有限公司 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司: | 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 肖茂才 |
| 地址: | 315040 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 消毒 機器人 消毒液 自動 加注 方法 裝置 | ||
1.一種消毒機器人消毒液自動加注方法,其特征在于:包括如下步驟
A1 消毒機器人中消毒管理系統(tǒng)根據設定的消毒液最低預警限量,判斷消毒機器人內的消毒液存量是否達到最低預警限量;
A2 若達到最低預警限量的,消毒機器人的消毒管理系統(tǒng)發(fā)出需要加注消毒液警示的消毒液加注警示;
A3 消毒機器人的消毒管理系統(tǒng)接收到消毒液加注預警信息后,發(fā)出消毒機器人消毒液加注指令并向自動加注站的加液機構下達加液待命指令;
A4消毒機器人接收到消毒液加注指令后,回位到原始待命點;
A5設于原始待命點區(qū)域的自動加注站的加液機構與設于回位后的消毒機器人身上設置的自動加注液對接口相對接,并檢測判斷對接是否安全到位;
A6 對接到安全位后,自動加注站啟動加液機構的加注指令,向消毒機器人上設置的自動加注口進行自動加注消毒液;
A7消毒機器人消毒管理系統(tǒng)根據設定的消毒液最高預警限量,判斷消毒機器人內的消毒液存量是否達到加注最高預警限量;
A8若達到加注最高預警限量的,消毒機器人消毒系統(tǒng)發(fā)出停止自動加注消毒液指令并發(fā)出消毒液停止加注警示;
A9 消毒液停止加注指令發(fā)出后,加液機構自動斷開并停止繼續(xù)向自動加注口的繼續(xù)加注,并在消毒管理系統(tǒng)根自動設定的延遲時間后加液機構與自動加注液對接口自動脫離;
A10 消毒機器人與加液機構分離后,回位到原始待命點,等待接收下一系統(tǒng)指令。
2.按照權利要求1所述的消毒機器人消毒液自動加注方法,其特征在于:所述的加注最高預警限量考慮在消毒液停止加注警示指令發(fā)出之后在自動加注管內的殘余存量。
3.按照權利要求1所述的消毒機器人消毒液自動加注方法,其特征在于:所述的消毒液加注警示采用聲光警示,使用語音發(fā)聲警示和/或燈光警示相結合的聲光警示模式。
4.按照權利要求1所述的消毒機器人消毒液自動加注方法,其特征在于:所述的消毒管理系統(tǒng)具有記錄每次加注消毒液行為的消毒液加注記錄。
5.按照權利要求1所述的消毒機器人消毒液自動加注方法,其特征在于:所述的消毒機器人及消毒管理系統(tǒng)中設有人工手動加注操作管理模式,人工手動加注操作管理模式用途之一為用在有新消毒操作任務開始之前,在消毒機器人處于原始待命點區(qū)域時,進行根據單次新消毒任務所需消毒液使用量進行人工加注操作管理。
6.按照權利要求1所述的消毒機器人消毒液自動加注方法,其特征在于:所述的消毒機器人設有人工檢查觀察消毒液最低預警限量和加注最高預警限量的檢查觀察窗口和/或檢查觀察機構。
7.按照權利要求1所述的消毒機器人消毒液自動加注方法,其特征在于:所述的自動加注口設于消毒機器人后背上部區(qū)域位置處。
8.按照權利要求1或4或5所述的消毒機器人消毒液自動加注方法,其特征在于:所述的消毒機器人的消毒管理系統(tǒng)與自動加注站設置的加注管理系統(tǒng)通訊連接,實現(xiàn)加液機構對消毒機器人的消毒液自動加注。
9.一種消毒機器人消毒液自動加注裝置,其特征在于:包括權利要求1~8之一所述的消毒機器人和設于原始待命點區(qū)域的自動加注站及其加液機構,在權利要求1~8之一所述的消毒機器人后背上部區(qū)域位置處設有用于與自動加注站的加液機構相對接連通的自動加注口,自動加注口向內延伸至與消毒機器人內部的消毒液儲液腔向連通。
10.按照權利要求1所述的消毒機器人消毒液自動加注裝置,其特征在于:所述的自動加注口內側設有防止消毒液外流的單向閥結構。
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