本發明公開了一種錠鉤結合件上料裝置，所述錠鉤結合件設置在錠鉤結合件直震上料軌道上，所述夾緊氣缸通過夾爪抓取錠鉤結合件，所述夾緊氣缸與旋轉氣缸連接，所述光纖傳感器設置在平臺上，可升降平移的平移氣缸位于平臺上方，所述錠座結合件與第一夾緊工裝連接，所述錠座結合件可活動設置在第二夾緊工裝上，所述第一夾緊工裝設置在圓形轉盤上，所述第二夾緊工裝設置在圓形轉盤上，所述第一夾緊工裝下方設置有頂升氣缸。本發明實現錠鉤結合件與錠座結合件錠鉤槽之間的安裝動作，保證錠鉤結合件可以順利的放置到錠座結合件錠鉤槽內。

技術領域

本發明屬于紡織機械技術領域，具體涉及一種錠鉤結合件上料裝置及方法。

背景技術

在JWD6811ES系列錠座結合件裝配中，錠鉤結合件安裝是一道關鍵工序，涉及錠鉤結合件上料及安裝到錠座結合件錠鉤槽內的位置是否準確。由于錠鉤結合件是一個形狀不規則且可以自由活動的零件，在該工序裝配之前，需讓錠鉤結合件上料方向一致并且定位準確，錠鉤結合件錠鉤臂寬度與錠座結合件錠鉤槽寬度兩個尺寸公差較大，但在安裝時會有錠鉤結合件放入不到位或放不進錠座結合件錠鉤槽內的情況，人工安裝時也會出現此類情況，自動裝配線安裝時更為裝配的難點。

發明內容

本發明的目的提供了一種錠鉤結合件上料裝置及方法，實現錠鉤結合件與錠座結合件錠鉤槽之間的安裝動作，保證錠鉤結合件可以順利的放置到錠座結合件錠鉤槽內。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案為：一種錠鉤結合件上料裝置，它包括錠鉤結合件直震上料軌道、錠鉤結合件、夾緊氣缸、旋轉氣缸、平移氣缸、平臺、光纖傳感器、第一夾緊工裝、錠座結合件、第二夾緊工裝、頂升氣缸、圓形轉盤，所述錠鉤結合件設置在錠鉤結合件直震上料軌道上，所述夾緊氣缸通過夾爪抓取錠鉤結合件，所述夾緊氣缸與旋轉氣缸連接，所述光纖傳感器設置在平臺上，可升降平移的平移氣缸位于平臺上方，所述錠座結合件與第一夾緊工裝連接，所述錠座結合件可活動設置在第二夾緊工裝上，所述第一夾緊工裝設置在圓形轉盤上，所述第二夾緊工裝設置在圓形轉盤上，所述第一夾緊工裝下方設置有頂升氣缸。

一種錠鉤結合件上料方法，包括如下步驟：

步驟S1，當錠座結合件測量完端面跳動后，三菱六軸機械手將錠座結合件放置在圓形轉盤上，圓形轉盤轉至上錠鉤結合件工位；

步驟S2，錠鉤結合件直震上料軌道將錠鉤結合件振動到軌道前端上料位置；

步驟S3，夾緊氣缸通過夾爪將錠鉤結合件夾緊，通過旋轉氣缸將錠鉤結合件翻轉到平臺上；

步驟S4，光纖傳感器檢測到錠鉤結合件，平移氣缸下降并夾緊錠鉤結合件、夾緊氣缸夾爪松開，平移氣缸上升并平移到上錠鉤結合件工位上方，旋轉氣缸返回到錠鉤結合件直震上料軌道前端處；

步驟S5，頂升氣缸伸出，第一夾緊工裝打開，平移氣缸下降，將錠鉤結合件放入到錠座結合件錠鉤槽內，頂升氣缸縮回，第一夾緊工裝閉合，平移氣缸夾爪松開并上升回到原位置，保證錠鉤結合件可以順利的放置到錠座結合件錠鉤槽內。

本發明的有益效果為：本發明了一種錠鉤結合件上料裝置及方法，涉及在JWD6811ES系列錠座結合件自動裝配中，實現錠鉤結合件與錠座結合件錠鉤槽之間的安裝動作，保證錠鉤結合件可以順利的放置到錠座結合件錠鉤槽內。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明一種錠鉤結合件上料裝置的示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。