[發明專利]一種錠鉤結合件上料裝置及方法在審
| 申請號： | 202010620756.1 | 申請日： | 2020-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN111776711A | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 張新林;歐會彬;孫紅霞;王亮;姬雨珂 | 申請（專利權）人： | 經緯智能紡織機械有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/80 | 分類號： | B65G47/80;B65G47/91;B65G47/248;B65G43/08;B65G27/04 |
| 代理公司： | 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14107 | 代理人： | 王金鎖 |
| 地址： | 030601 山西省晉中市榆次區*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 結合 件上料 裝置 方法 | ||
1.一種錠鉤結合件上料裝置，它包括錠鉤結合件直震上料軌道（1）、錠鉤結合件（2）、夾緊氣缸（3）、旋轉氣缸（4）、平移氣缸（5）、平臺（6）、光纖傳感器（7）、第一夾緊工裝（8）、錠座結合件（9）、第二夾緊工裝（10）、頂升氣缸（11）、圓形轉盤（12），其特征在于，所述錠鉤結合件（2）設置在錠鉤結合件直震上料軌道（1）上，所述夾緊氣缸（3）通過夾爪抓取錠鉤結合件（2），所述夾緊氣缸（3）與旋轉氣缸（4）連接，所述光纖傳感器（7）設置在平臺（6）上，可升降平移的平移氣缸（5）位于平臺（6）上方，所述錠座結合件（9）與第一夾緊工裝（8）連接，所述錠座結合件（9）可活動設置在第二夾緊工裝（10）上，所述第一夾緊工裝（8）設置在圓形轉盤（12）上，所述第二夾緊工裝（10）設置在圓形轉盤（12）上，所述第一夾緊工裝（8）下方設置有頂升氣缸（11）。
2.一種錠鉤結合件上料方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S1，當錠座結合件（9）測量完端面跳動后，三菱六軸機械手將錠座結合件（9）放置在圓形轉盤（12）上，圓形轉盤（12）轉至上錠鉤結合件工位；
步驟S2，錠鉤結合件直震上料軌道（1）將錠鉤結合件（2）振動到軌道前端上料位置；
步驟S3，夾緊氣缸（3）通過夾爪將錠鉤結合件（2）夾緊，通過旋轉氣缸（4）將錠鉤結合件（2）翻轉到平臺（6）上；
步驟S4，光纖傳感器（7）檢測到錠鉤結合件（2），平移氣缸（5）下降并夾緊錠鉤結合件（2）、夾緊氣缸（3）夾爪松開，平移氣缸（5）上升并平移到上錠鉤結合件工位上方，旋轉氣缸（4）返回到錠鉤結合件直震上料軌道（1）前端處；
步驟S5，頂升氣缸（11）伸出，第一夾緊工裝（8）打開，平移氣缸（5）下降，將錠鉤結合件（2）放入到錠座結合件（9）錠鉤槽內，頂升氣缸（11）縮回，第一夾緊工裝（8）閉合，平移氣缸（5）夾爪松開并上升回到原位置。
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