本發(fā)明公開了一種可切換泊車模式的智能泊車系統(tǒng)及方法，涉及智能泊車技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：交互設(shè)備接收用戶發(fā)送的泊車指令，并將泊車指令發(fā)送至泊車子系統(tǒng)；泊車子系統(tǒng)根據(jù)所述泊車指令進(jìn)行第一泊車操作，并生成第一泊車啟動信號；交互設(shè)備判斷是否接收到用戶發(fā)送的切換泊車指令，在接收到所述切換泊車指令時(shí)，根據(jù)第一泊車啟動信號生成第一泊車結(jié)束信號，并將第一泊車結(jié)束信號和切換泊車指令發(fā)送至泊車子系統(tǒng)；泊車子系統(tǒng)，根據(jù)第一泊車結(jié)束信號停止第一泊車操作，并根據(jù)切換泊車指令進(jìn)行第二泊車操作。通過上述方式，根據(jù)第一泊車結(jié)束信號停止第一泊車操作，并根據(jù)切換泊車指令進(jìn)行第二泊車操作，以實(shí)現(xiàn)在泊車過程中切換車輛的泊車模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能泊車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可切換泊車模式的智能泊車系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，智能泊車系統(tǒng)是各個(gè)自動駕駛輔助功能中民眾呼聲最高的系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)中，用戶選擇自動泊車系統(tǒng)，之后根據(jù)泊車指令進(jìn)行泊車操作，但會出現(xiàn)停好車位后發(fā)現(xiàn)車輛左右開門空間不足，導(dǎo)致用戶不能方便上下車，或?qū)ν＼囄恢眠M(jìn)行偏差處理以使用戶能夠方便上下車，但這兩種方案中會出現(xiàn)車輛左右開門空間不足，導(dǎo)致用戶不能方便上下車的缺點(diǎn)或停車位置不規(guī)范的缺點(diǎn)，因此，如何實(shí)現(xiàn)在泊車過程中切換車輛的泊車模式，以使用戶方便、快速地停好車位是亟待解決的技術(shù)問題。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種可切換泊車模式的智能泊車系統(tǒng)及方法，旨在解決如何實(shí)現(xiàn)在泊車過程中切換車輛的泊車模式，以使用戶方便、快速地停好車位的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種可切換泊車模式的智能泊車系統(tǒng)，所述可切換泊車模式的智能泊車系統(tǒng)包括交互設(shè)備和泊車子系統(tǒng)；

所述交互設(shè)備，用于接收用戶發(fā)送的泊車指令，并將所述泊車指令發(fā)送至所述泊車子系統(tǒng)；

所述泊車子系統(tǒng)，用于根據(jù)所述泊車指令進(jìn)行第一泊車操作；

所述泊車子系統(tǒng)，還用于根據(jù)所述第一泊車操作生成第一泊車啟動信號，并將所述第一泊車啟動信號發(fā)送至所述交互設(shè)備；

所述交互設(shè)備，還用于判斷是否接收到所述用戶發(fā)送的切換泊車指令；

所述交互設(shè)備，還用于在接收到所述切換泊車指令時(shí)，根據(jù)所述第一泊車啟動信號生成第一泊車結(jié)束信號，并將所述第一泊車結(jié)束信號和所述切換泊車指令發(fā)送至所述泊車子系統(tǒng)；

所述泊車子系統(tǒng)，還用于根據(jù)所述第一泊車結(jié)束信號停止所述第一泊車操作，并根據(jù)所述切換泊車指令進(jìn)行第二泊車操作。

優(yōu)選地，所述泊車子系統(tǒng)還包括車輛狀態(tài)監(jiān)測單元、車身控制單元、車輛狀態(tài)控制單元及泊車執(zhí)行單元；

所述交互設(shè)備，用于接收用戶發(fā)送的泊車指令，并將所述泊車指令發(fā)送至所述車輛狀態(tài)監(jiān)測單元；

所述車輛狀態(tài)監(jiān)測單元，用于將所述泊車指令發(fā)送至所述車身控制模塊；

所述車身控制單元，用于獲取當(dāng)前車輛狀態(tài)信息，并判斷所述當(dāng)前車輛狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)泊車啟動條件；

所述車身控制單元，還用于在所述當(dāng)前車輛狀態(tài)信息滿足所述預(yù)設(shè)泊車啟動條件時(shí)，將所述泊車指令發(fā)送至所述車輛狀態(tài)監(jiān)測單元；

所述車輛狀態(tài)監(jiān)測單元，還用于將所述泊車指令發(fā)送至所述車輛狀態(tài)控制單元；

所述車輛狀態(tài)控制單元，用于將所述泊車指令發(fā)送至所述泊車執(zhí)行單元；

所述泊車執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述泊車指令進(jìn)行第一泊車操作。

優(yōu)選地，所述泊車子系統(tǒng)還包括環(huán)境感知單元；