[發明專利]可切換泊車模式的智能泊車系統及方法有效
| 申請號： | 202010593825.4 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN112141089B | 公開（公告）日： | 2022-10-28 |
| 發明（設計）人： | 周劍銳;曲延羽;周翔;李純靈;楊子鈺 | 申請（專利權）人： | 上汽通用五菱汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 張婷 |
| 地址： | 545007 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 切換 泊車 模式 智能 系統 方法 | ||
1.一種可切換泊車模式的智能泊車系統，其特征在于，所述可切換泊車模式的智能泊車系統包括交互設備和泊車子系統：
所述交互設備，用于接收用戶發送的泊車指令，并將所述泊車指令發送至所述泊車子系統；
所述泊車子系統，用于根據所述泊車指令進行第一泊車操作；
所述泊車子系統，還用于根據所述第一泊車操作生成第一泊車啟動信號，并將所述第一泊車啟動信號發送至所述交互設備；
所述交互設備，還用于判斷是否接收到所述用戶發送的切換泊車指令；
所述交互設備，還用于在接收到所述切換泊車指令時，根據所述第一泊車啟動信號生成第一泊車結束信號，并將所述第一泊車結束信號和所述切換泊車指令發送至所述泊車子系統；
所述泊車子系統，還用于根據所述第一泊車結束信號停止所述第一泊車操作，并根據所述切換泊車指令進行第二泊車操作；
其中，所述泊車子系統還包括車輛狀態監測單元、車身控制單元、車輛狀態控制單元及泊車執行單元；
所述交互設備，用于接收用戶發送的泊車指令，并將所述泊車指令發送至所述車輛狀態監測單元；
所述車輛狀態監測單元，用于將所述泊車指令發送至所述車身控制單元；
所述車身控制單元，用于獲取當前車輛狀態信息，并判斷所述當前車輛狀態信息是否滿足預設泊車啟動條件；
所述車身控制單元，還用于在所述當前車輛狀態信息滿足所述預設泊車啟動條件時，將所述泊車指令發送至所述車輛狀態監測單元；
所述車輛狀態監測單元，還用于將所述泊車指令發送至所述車輛狀態控制單元；
所述車輛狀態控制單元，用于將所述泊車指令發送至所述泊車執行單元；
所述泊車執行單元，用于根據所述泊車指令進行第一泊車操作。
2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述泊車子系統還包括環境感知單元；
所述車輛狀態控制單元，還用于將所述泊車指令發送至所述環境感知單元；
所述環境感知單元，用于根據所述泊車指令獲取當前車輛位置信息，并根據所述當前車輛位置信息采集當前車位信息和周圍環境信息；
所述環境感知單元，還用于將所述當前車位信息和所述周圍環境信息發送至所述車輛狀態控制單元；
所述車輛狀態控制單元，還用于根據所述泊車指令、所述車位信息及所述周圍環境信息生成泊車響應執行指令，并將所述泊車響應執行指令發送至所述泊車執行單元；
所述泊車執行單元，用于根據所述泊車響應執行指令進行第一泊車操作。
3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述泊車指令包括自動泊車指令；
所述車輛狀態控制單元，還用于判斷所述泊車指令是否屬于所述自動泊車指令；
所述車輛狀態控制單元，還用于在所述泊車指令屬于所述自動泊車指令時，根據所述自動泊車指令、所述當前車位信息及所述周圍環境信息生成泊車規劃路徑信息；
所述車輛狀態控制單元，還用于根據所述泊車規劃路徑信息生成泊車響應執行指令，并將所述泊車響應執行指令發送至所述泊車執行單元。
4.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述泊車指令還包括手動遙控泊車指令；
所述車輛狀態控制單元，還用于判斷所述泊車指令是否屬于所述手動遙控泊車指令；
所述車輛狀態控制單元，還用于在所述泊車指令屬于所述手動遙控泊車指令時，根據所述手動遙控泊車指令、所述車位信息及所述周圍環境信息生成泊車響應執行指令，并將所述泊車響應執行指令發送至所述泊車執行單元。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上汽通用五菱汽車股份有限公司，未經上汽通用五菱汽車股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/202010593825.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
