本發明提供一種腹腔鏡隔菌鎖緊接口和腹腔鏡手術機器人，屬于醫療器械技術領域，其包括：腹腔鏡接口裝置，固定安裝在滑臺的安裝孔內；腹腔鏡鎖緊旋鈕，所述腹腔鏡鎖緊旋鈕的下端孔適于與所述腹腔鏡接口裝置的端部連接；腹腔鏡接口上蓋，與所述腹腔鏡鎖緊旋鈕的上端孔相適配連接；腹腔鏡鎖緊裝置，安裝在所述腹腔鏡接口裝置和所述腹腔鏡接口上蓋之間，并位于所述腹腔鏡鎖緊旋鈕的中間孔內，所述腹腔鏡鎖緊裝置用于實現對腹腔鏡的鎖緊與打開。本發明將無菌的腹腔鏡通過隔菌鎖緊接口固定在操作手臂上的滑臺處，在實現腹腔鏡與機器人操作手臂的隨動情況下，使腹腔鏡始終處于無菌狀態。

技術領域

本發明涉及一種醫療器械，具體而言，涉及一種腹腔鏡隔菌鎖緊接口和腹腔鏡手術機器人。

背景技術

腹腔鏡手術是一門新發展起來的微創方法，是未來手術方法發展的一個必然趨勢。隨著相關學科的融合，為開展新技術、新方法奠定了堅定的基礎，加上醫生越來越嫻熟的操作，使得許多過去的開放性手術被腔內手術取而代之，大大增加了手術選擇機會。

傳統的腹腔鏡手術采用醫生助手手持腹腔鏡，手術操作醫生手持手術器械進行腔內手術操作，這種手術操作方式需要兩人甚至多人協同來完成，操作容易受限，而且鏡子視野不穩定，患者容易感染等。現如今腹腔鏡手術機器人正逐步取代傳統腹腔鏡手術的操作方式，正被越來越多的醫生及患者所接受。然而，如果不能保證腹腔鏡固定在手術機器人操作手臂上后處于無菌狀態，將可能導致感染等后果。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供如下的技術方案:

一種腹腔鏡隔菌鎖緊接口，用于腹腔鏡手術機器人上，包括，

腹腔鏡接口裝置，所述腹腔鏡接口裝置適于固定設置在所述腹腔鏡手術機器人的滑臺的安裝孔內；

腹腔鏡鎖緊旋鈕，所述腹腔鏡鎖緊旋鈕套接在所述腹腔鏡接口裝置上；

腹腔鏡接口上蓋，所述腹腔鏡接口上蓋扣合在所述腹腔鏡鎖緊旋鈕的上端面；

腹腔鏡鎖緊裝置，所述腹腔鏡鎖緊裝置位于所述腹腔鏡鎖緊旋鈕的內部，且所述腹腔鏡鎖緊裝置的上、下兩端分別與所述腹腔鏡接口上蓋和所述腹腔鏡接口裝置連接，通過對所述腹腔鏡鎖緊旋鈕的旋轉，所述腹腔鏡鎖緊裝置實現對腹腔鏡的鎖緊與打開；

所述腹腔鏡接口裝置、所述腹腔鏡鎖緊裝置和所述腹腔鏡接口上蓋共同形成的內部空間用于容納所述腹腔鏡。

可選地，所述腹腔鏡接口裝置包括腹腔鏡上接口結構和腹腔鏡下接口結構，所述腹腔鏡上接口結構包括依次連接的扇形凸臺、上圓柱管和下圓柱管，所述扇形凸臺外側套接有所述腹腔鏡鎖緊旋鈕，所述下圓柱管與所述腹腔鏡下接口結構連接。

可選地，所述扇形凸臺的數量為兩個，兩個所述扇形凸臺對稱設置在所述上圓柱管的頂部。

可選地，所述下圓柱管的外圓周上對稱設有兩個凸起圓柱，所述腹腔鏡下接口結構上設置有與所述凸起圓柱匹配的滑槽，當所述腹腔鏡上接口結構相對于所述腹腔鏡下接口結構轉動時，所述下圓柱管的外壁面與所述腹腔鏡下接口結構的內壁面相適配連接。

可選地，所述滑槽包括傾斜區和水平區，所述傾斜區的起始端與所述腹腔鏡下接口結構上端面圓弧過渡連接，所述傾斜區的末端與所述水平區的起始端之間圓弧過渡連接。

可選地，所述腹腔鏡鎖緊裝置包括腹腔鏡鎖緊扣和鎖緊扣轉軸，所述鎖緊扣轉軸貫穿所述腹腔鏡鎖緊扣，兩個所述鎖緊扣轉軸與兩個所述扇形凸臺相互間隔設置，且兩個所述腹腔鏡鎖緊扣和兩個所述鎖緊扣轉軸繞所述腹腔鏡接口裝置的中心軸對稱設置，

所述鎖緊扣轉軸的一端插入所述腹腔鏡上接口結構的第一端面孔內，所述鎖緊扣轉軸的另一端插入所述腹腔鏡接口上蓋的第二端面孔內。