[發明專利]一種腹腔鏡隔菌鎖緊接口和腹腔鏡手術機器人在審
| 申請號： | 202010589585.0 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN111658150A | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發明（設計）人： | 王建國;王曉偉 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱思哲睿智能醫療設備有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 鮑麗偉 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱市*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 腹腔鏡 隔菌鎖緊 接口 手術 機器人 | ||
1.一種腹腔鏡隔菌鎖緊接口，用于腹腔鏡手術機器人上，其特征在于，包括：
腹腔鏡接口裝置(1)，所述腹腔鏡接口裝置(1)適于固定設置在所述腹腔鏡手術機器人的滑臺(5)的安裝孔內；
腹腔鏡鎖緊旋鈕(2)，所述腹腔鏡鎖緊旋鈕(2)套接在所述腹腔鏡接口裝置(1)上；
腹腔鏡接口上蓋(3)，所述腹腔鏡接口上蓋(3)扣合在所述腹腔鏡鎖緊旋鈕(2)的上端面；
腹腔鏡鎖緊裝置(4)，所述腹腔鏡鎖緊裝置(4)位于所述腹腔鏡鎖緊旋鈕(2)的內部，且所述腹腔鏡鎖緊裝置(4)的上、下兩端分別與所述腹腔鏡接口上蓋(3)和所述腹腔鏡接口裝置(1)連接，通過對所述腹腔鏡鎖緊旋鈕(2)的旋轉，所述腹腔鏡鎖緊裝置(4)實現對腹腔鏡的鎖緊與打開；
所述腹腔鏡接口裝置(1)、所述腹腔鏡鎖緊裝置(4)和所述腹腔鏡接口上蓋(3)共同形成的內部空間用于容納所述腹腔鏡。
2.根據權利要求1所述的腹腔鏡隔菌鎖緊接口，其特征在于，所述腹腔鏡接口裝置(1)包括腹腔鏡上接口結構(11)和腹腔鏡下接口結構(12)，所述腹腔鏡上接口結構(11)包括依次連接的扇形凸臺(114)、上圓柱管(111)和下圓柱管(112)，所述扇形凸臺(114)外側套接有所述腹腔鏡鎖緊旋鈕(2)，所述下圓柱管(112)與所述腹腔鏡下接口結構(12)連接。
3.根據權利要求2所述的腹腔鏡隔菌鎖緊接口，其特征在于，所述扇形凸臺(114)的數量為兩個，兩個所述扇形凸臺(114)對稱設置在所述上圓柱管(111)的頂部。
4.根據權利要求2所述的腹腔鏡隔菌鎖緊接口，其特征在于，所述下圓柱管(112)的外圓周上對稱設有兩個凸起圓柱(1121)，所述腹腔鏡下接口結構(12)上設置與所述凸起圓柱(1121)匹配的滑槽(121)，當所述腹腔鏡上接口結構(11)相對于所述腹腔鏡下接口結構(12)轉動時，所述凸起圓柱(1121)適于與所述滑槽(121)卡接，所述下圓柱管(112)的外壁面與所述腹腔鏡下接口結構(12)的內壁面相適配連接。
5.根據權利要求4所述的腹腔鏡隔菌鎖緊接口，其特征在于，所述滑槽(121)包括傾斜區(1211)和水平區(1212)，所述傾斜區(1211)的起始端與所述腹腔鏡下接口結構(12)的上端面圓弧過渡連接，所述傾斜區(1211)的末端與所述水平區(1212)的起始端之間圓弧過渡連接。
6.根據權利要求3所述的腹腔鏡隔菌鎖緊接口，其特征在于，所述腹腔鏡鎖緊裝置(4)包括腹腔鏡鎖緊扣(41)和鎖緊扣轉軸(42)，所述鎖緊扣轉軸(42)貫穿所述腹腔鏡鎖緊扣(41)，兩個所述鎖緊扣轉軸(42)與兩個所述扇形凸臺(114)相互間隔設置，且兩個所述腹腔鏡鎖緊扣(41)和兩個所述鎖緊扣轉軸(42)繞所述腹腔鏡接口裝置(1)的中心軸對稱設置，
所述鎖緊扣轉軸(42)的一端插入所述腹腔鏡上接口結構(11)的第一端面孔(13)內，所述鎖緊扣轉軸(42)的另一端插入所述腹腔鏡接口上蓋(3)的第二端面孔(31)內。
7.根據權利要求6所述的腹腔鏡隔菌鎖緊接口，其特征在于，所述腹腔鏡鎖緊扣(41)包括相互連接的鎖緊扣本體(411)和第一連接部(412)，所述鎖緊扣本體(411)位于靠近所述腹腔鏡鎖緊旋鈕(2)的一側，所述第一連接部(412)位于遠離所述腹腔鏡鎖緊旋鈕(2)的一側。
8.根據權利要求7所述的腹腔鏡隔菌鎖緊接口，其特征在于，所述腹腔鏡鎖緊扣(41)還包括設置于所述鎖緊扣本體(411)端部的第一凸起部(413)，所述第一凸起部(413)靠近所述腹腔鏡鎖緊旋鈕(2)的內壁，所述腹腔鏡鎖緊旋鈕(2)內壁對稱設置有第二凸起部(24)，在所述腹腔鏡鎖緊旋鈕(2)旋轉鎖緊過程中，所述第二凸起部(24)與所述第一凸起部(413)相抵接。
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