本公開涉及一種紋理融合方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取包括多個(gè)紋理區(qū)域的三維模型；對(duì)所述多個(gè)紋理區(qū)域進(jìn)行分類，確定所述多個(gè)紋理區(qū)域分別屬于的區(qū)域類型；根據(jù)所述多個(gè)紋理區(qū)域?qū)儆诘闹辽僖粋€(gè)區(qū)域類型，對(duì)所述多個(gè)紋理區(qū)域的紋理圖像進(jìn)行融合，得到融合后的紋理圖像，其中，所述融合后的紋理圖像用于生成攜帶有紋理的所述三維模型。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紋理融合方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

三維重建是計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域中的重要問(wèn)題，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)或游戲等應(yīng)用中發(fā)揮著重要的作用。通常，三維重建可以利用目標(biāo)對(duì)象的多個(gè)二維圖像重建目標(biāo)對(duì)象的三維信息，例如，構(gòu)建目標(biāo)對(duì)象的三維模型。在得到三維模型的基礎(chǔ)上，還可以對(duì)三維模型進(jìn)行紋理貼圖，得到帶紋理或顏色的三維模型。紋理貼圖的效果可能直接并且顯著影響三維重建的最終結(jié)果。

實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的紋理貼圖仍然面臨著許多的挑戰(zhàn)和局限。其中，不同紋理區(qū)域之間的融合是一個(gè)重要問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提出了一種紋理融合技術(shù)方案。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種紋理融合方法，包括：

獲取包括多個(gè)紋理區(qū)域的三維模型；對(duì)所述多個(gè)紋理區(qū)域進(jìn)行分類，確定所述多個(gè)紋理區(qū)域分別屬于的區(qū)域類型；根據(jù)所述多個(gè)紋理區(qū)域?qū)儆诘闹辽僖粋€(gè)區(qū)域類型，對(duì)所述多個(gè)紋理區(qū)域的紋理圖像進(jìn)行融合，得到融合后的紋理圖像，其中，所述融合后的紋理圖像用于生成攜帶有紋理的所述三維模型。

在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對(duì)所述多個(gè)紋理區(qū)域進(jìn)行分類，確定所述多個(gè)紋理區(qū)域分別屬于的區(qū)域類型，包括：根據(jù)所述多個(gè)紋理區(qū)域是否存在對(duì)應(yīng)的紋理圖像，對(duì)所述多個(gè)紋理區(qū)域進(jìn)行分類，確定所述多個(gè)紋理區(qū)域分別屬于的區(qū)域類型。

在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對(duì)所述多個(gè)紋理區(qū)域進(jìn)行分類，確定所述多個(gè)紋理區(qū)域分別屬于的區(qū)域類型，包括：根據(jù)所述多個(gè)紋理區(qū)域的尺寸對(duì)所述多個(gè)紋理區(qū)域進(jìn)行分類，確定所述多個(gè)紋理區(qū)域分別屬于的區(qū)域類型。

在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述多個(gè)紋理區(qū)域的尺寸對(duì)所述多個(gè)紋理區(qū)域進(jìn)行分類，確定所述多個(gè)紋理區(qū)域分別屬于的區(qū)域類型，包括：對(duì)于所述多個(gè)紋理區(qū)域中存在紋理圖像的紋理區(qū)域，根據(jù)所述紋理圖像的面積，確定所述存在紋理圖像的紋理區(qū)域?qū)儆诘膮^(qū)域類型；對(duì)于所述多個(gè)紋理區(qū)域中不存在紋理圖像的紋理區(qū)域，根據(jù)所述紋理區(qū)域中包括的面片數(shù)量，確定所述不存在紋理圖像的紋理區(qū)域?qū)儆诘膮^(qū)域類型。

在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述多個(gè)紋理區(qū)域?qū)儆诘闹辽僖粋€(gè)區(qū)域類型，對(duì)所述多個(gè)紋理區(qū)域的紋理圖像進(jìn)行融合，包括：針對(duì)所述至少一個(gè)區(qū)域類型中第一區(qū)域類型的第一紋理區(qū)域，確定所述第一紋理區(qū)域的邊緣區(qū)域，其中，所述第一紋理區(qū)域?qū)?yīng)的紋理圖像的面積大于或等于預(yù)設(shè)的面積閾值；根據(jù)所述第一紋理區(qū)域?qū)?yīng)的紋理圖像，確定所述邊緣區(qū)域的內(nèi)邊緣像素值；根據(jù)與所述第一紋理區(qū)域相鄰的紋理區(qū)域?qū)?yīng)的紋理圖像，確定所述邊緣區(qū)域的外邊緣像素值；根據(jù)所述內(nèi)邊緣像素值以及所述外邊緣像素值對(duì)所述第一紋理區(qū)域的紋理圖像進(jìn)行融合，得到所述第一紋理區(qū)域融合后的紋理圖像。

在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述內(nèi)邊緣像素值以及所述外邊緣像素值對(duì)所述第一紋理區(qū)域的紋理圖像進(jìn)行融合，得到所述第一紋理區(qū)域融合后的紋理圖像之后，還包括：針對(duì)所述至少一個(gè)區(qū)域類型中第二區(qū)域類型的第二紋理區(qū)域，根據(jù)與所述第二紋理區(qū)域相鄰的所述第一紋理區(qū)域的紋理圖像，對(duì)所述第二紋理區(qū)域的紋理圖像進(jìn)行融合，得到所述第二紋理區(qū)域融合后的紋理圖像，其中，所述第二紋理區(qū)域?qū)?yīng)的紋理圖像的面積小于預(yù)設(shè)的面積閾值。