[發明專利]紋理融合方法及裝置、電子設備和存儲介質有效
| 申請號： | 202010575145.X | 申請日： | 2020-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN111754635B | 公開（公告）日： | 2022-12-20 |
| 發明（設計）人： | 孫瀚;姜翰青;章國鋒 | 申請（專利權）人： | 北京市商湯科技開發有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/20 | 分類號： | G06T17/20;G06T7/49;G06T5/50;G06V10/54;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 100080 北京市海淀區北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 紋理 融合 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種紋理融合方法，其特征在于，包括：
獲取包括多個紋理區域的三維模型；
對所述多個紋理區域進行分類，確定所述多個紋理區域分別屬于的區域類型，其中，所述區域類型包括：大正常紋理區域、小正常紋理區域、大空洞紋理區域和小空洞紋理區域；
根據所述多個紋理區域屬于的至少一個區域類型，對所述多個紋理區域的紋理圖像進行融合，得到融合后的紋理圖像，其中，所述融合后的紋理圖像用于生成攜帶有紋理的所述三維模型；
其中，所述根據所述多個紋理區域屬于的至少一個區域類型，對所述多個紋理區域的紋理圖像進行融合，得到融合后的紋理圖像，包括：
根據大正常紋理區域、小正常紋理區域、大空洞紋理區域、小空洞紋理區域的區域類型對應的融合順序對所述多個紋理區域的紋理圖像進行融合，得到融合后的紋理圖像。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述多個紋理區域進行分類，確定所述多個紋理區域分別屬于的區域類型，包括：
根據所述多個紋理區域是否存在對應的紋理圖像，對所述多個紋理區域進行分類，確定所述多個紋理區域分別屬于的區域類型。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對所述多個紋理區域進行分類，確定所述多個紋理區域分別屬于的區域類型，包括：
根據所述多個紋理區域的尺寸對所述多個紋理區域進行分類，確定所述多個紋理區域分別屬于的區域類型。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個紋理區域的尺寸對所述多個紋理區域進行分類，確定所述多個紋理區域分別屬于的區域類型，包括：
對于所述多個紋理區域中存在紋理圖像的紋理區域，根據所述紋理圖像的面積，確定所述存在紋理圖像的紋理區域屬于的區域類型；
對于所述多個紋理區域中不存在紋理圖像的紋理區域，根據所述紋理區域中包括的面片數量，確定所述不存在紋理圖像的紋理區域屬于的區域類型。
5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個紋理區域屬于的至少一個區域類型，對所述多個紋理區域的紋理圖像進行融合，包括：
針對所述至少一個區域類型中第一區域類型的第一紋理區域，確定所述第一紋理區域的邊緣區域，其中，所述第一紋理區域對應的紋理圖像的面積大于或等于預設的面積閾值；
根據所述第一紋理區域對應的紋理圖像，確定所述邊緣區域的內邊緣像素值；
根據與所述第一紋理區域相鄰的紋理區域對應的紋理圖像，確定所述邊緣區域的外邊緣像素值；
根據所述內邊緣像素值以及所述外邊緣像素值對所述第一紋理區域的紋理圖像進行融合，得到所述第一紋理區域融合后的紋理圖像。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述內邊緣像素值以及所述外邊緣像素值對所述第一紋理區域的紋理圖像進行融合，得到所述第一紋理區域融合后的紋理圖像之后，還包括：
針對所述至少一個區域類型中第二區域類型的第二紋理區域，根據與所述第二紋理區域相鄰的所述第一紋理區域的紋理圖像，對所述第二紋理區域的紋理圖像進行融合，得到所述第二紋理區域融合后的紋理圖像，其中，所述第二紋理區域對應的紋理圖像的面積小于所述面積閾值。
7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個紋理區域屬于的至少一個區域類型，對所述多個紋理區域的紋理圖像進行融合，包括：
針對所述至少一個區域類型中第三區域類型的第三紋理區域，生成所述第三紋理區域的虛擬圖像，其中，所述第三紋理區域不存在對應的紋理圖像；
根據與所述第三紋理區域相鄰的紋理區域的紋理圖像，對所述第三紋理區域的虛擬圖像進行融合，得到所述第三紋理區域融合后的紋理圖像。
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