[發(fā)明專利]智能擦窗機的控制方法及智能擦窗機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010569661.1 | 申請日： | 2020-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN111839332B | 公開（公告）日： | 2022-07-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王悅林;賴欽偉;肖剛軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L1/02 | 分類號： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 擦窗機 控制 方法 | ||
1.一種智能擦窗機的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
S1：智能擦窗機開啟風(fēng)機吸附在玻璃上并進(jìn)行動作校準(zhǔn)；
其中，動作校準(zhǔn)為智能擦窗機固定風(fēng)機的PWM值；
智能擦窗機的左清潔轉(zhuǎn)盤不動，智能擦窗機的右清潔轉(zhuǎn)盤緊貼玻璃并在玻璃上進(jìn)行固定時間的順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動；以及
智能擦窗機的右清潔轉(zhuǎn)盤不動，智能擦窗機的左清潔轉(zhuǎn)盤緊貼玻璃并在玻璃上進(jìn)行固定時間的順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動；
S2：智能擦窗機獲取動作校準(zhǔn)時行動電機電流；
S3：智能擦窗機基于行動電機電流獲取當(dāng)前行走阻力值；
其中，智能擦窗機經(jīng)過動作校準(zhǔn)后采樣到4個電流值，智能擦窗機從4個電流值中獲取優(yōu)化電流，優(yōu)化電流除以風(fēng)機的PWM值得到當(dāng)前行走阻力值；
S4：智能擦窗機根據(jù)當(dāng)前行走阻力值和目標(biāo)行走電流獲取最佳風(fēng)機吸力，智能擦窗機將風(fēng)機吸力調(diào)整為最佳風(fēng)機吸力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擦窗機的控制方法，其特征在于，S2的具體步驟為：智能擦窗機設(shè)定采樣時間，智能擦窗機利用定時器的中斷時間在采樣時間內(nèi)采樣行動電機電流并求和，然后根據(jù)采樣次數(shù)確定電流的平均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擦窗機的控制方法，其特征在于，智能擦窗機利用4個電流值計算得到優(yōu)化電流，具體包括如下步驟：智能擦窗機將4個電流值進(jìn)行比較，確定第二大的電流值，乘以4得到優(yōu)化電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擦窗機的控制方法，其特征在于，S4的具體步驟：智能擦窗機設(shè)定目標(biāo)行走電流，目標(biāo)行走電流除以當(dāng)前行走阻力值得到最佳風(fēng)機吸力，智能擦窗機將風(fēng)機的吸力調(diào)整為最佳風(fēng)機吸力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能擦窗機的控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)行走電流是智能擦窗機在不同摩擦力的行走面上均能正常工作時所確定的行走電流。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擦窗機的控制方法，其特征在于，智能擦窗機調(diào)整最佳風(fēng)機吸力時，如果最佳風(fēng)機吸力大于智能擦窗機風(fēng)機的最大吸力，則采用智能擦窗機的最大風(fēng)機吸力作為最佳風(fēng)機吸力；如果最佳風(fēng)機吸力大小于智能擦窗機風(fēng)機的最小吸力，則采用智能擦窗機的最小風(fēng)機吸力作為最佳風(fēng)機吸力。
7.一種智能擦窗機，其特征在于，該智能擦窗機采用權(quán)利要求1至6中任一項所述的智能擦窗機的控制方法來調(diào)整風(fēng)機吸力。
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