本發明公開了一種集裝箱貨物裝載系統及其裝貨方法，一種集裝箱貨物裝載系統，包括載物單元、固定推送單元和移動推送單元；固定推送單元位于移動推送單元的一側，載物單元位于固定推送單元的一側；載物單元將托盤及貨物推送到固定推送單元，固定推送單元將貨物推送到移動推送單元，托盤被留在固定推送單元；移動推送單元將貨物運送到集裝箱中，并將貨物推下移動推送單元。

技術領域

本發明有關于一種裝載系統，特別是關于一種集裝箱貨物裝載系統及其裝貨方法。

背景技術

集裝箱，是指具有一定強度、剛度和規格專供周轉使用的大型裝貨容器。使用集裝箱轉運貨物，可直接在發貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內取出換裝。貨物在運送過程中為了運送方便都放置在托盤上運送，在裝進集裝箱的時候需要把托盤取下來。因為貨物將托盤壓在下面，因此怎么便捷的將托盤取下并順利的將貨物運送進集裝箱是一個急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集裝箱貨物裝載系統，通過載物單元、固定推送單元和移動推送單元三個單元協同合作完成將托盤取下，貨物轉移到集裝箱的目的。

本發明的目的是提供一種集裝箱貨物裝載系統，包括載物單元、固定推送單元和移動推送單元；固定推送單元位于移動推送單元的一側，載物單元位于固定推送單元的一側；載物單元將托盤及貨物推送到固定推送單元，固定推送單元將貨物推送到移動推送單元，托盤被留在固定推送單元；移動推送單元將貨物運送到集裝箱中，并將貨物推下移動推送單元。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述載物單元包括第一升降調節支架和設置在第一升降調節支架上的螺桿平移裝置；所述螺桿平移裝置包括設置在第一升降調節支架內的螺桿和設置在第一升降調節支架上方的推塊；螺桿套設平移螺母，平移螺母與推塊連接。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述固定推送單元包括第二升降調節支架、承載托盤的載盤裝置和第一推出器；第二升降調節支架的一側靠近移動推送單元，另一側設置支撐架；支撐架位于第二升降調節支架的一側設置第一推出器，另一側設置用于放置與貨物分離后的托盤的載盤裝置。

本發明技術方案的進一步改進在于：第二升降調節支架上設置若干個滾軸。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述第一推出器靠近支撐架一側的側壁的下端通過固定套環設置活動擋板。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述載盤裝置包括兩個倒置在支撐架上的液壓油缸和載板；載板分別與兩個液壓油缸的伸縮桿連接。

本發明技術方案的進一步改進在于：移動推送單元包括第三升降調節支架、設置在第三升降調節支架上的伸縮臂和與伸縮臂的移動體連接的移動叉車；伸縮臂一端鉸接在第三升降調節支架上，另一端與固定在第三升降調節支架上的第一升降調節裝置鉸接。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述移動叉車包括車體、設置在車體上的活動架、第二升降調節裝置和設置在第二升降調節裝置上的L形載貨板；第二升降調節裝置設置在活動架上；L形載貨板設置第二推出器。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述伸縮臂為四節伸縮臂；所述活動架的一端鉸接在車體上，另一端通過液壓油缸鉸接在車體上。

本發明技術方案的進一步改進在于：還包括用于對貨物進行調整的機械手；機械手設置在固定推送單元的一側。

本發明提供一種集裝箱貨物裝載系統的裝貨方法，包括下面的步驟：

S1：將放有貨物的托盤通過叉車移動到載物單元；

S2：載物單元將托盤及貨物傳送給固定推送單元；

S3：固定推送單元將貨物傳送給移動推送單元，將托盤留下并疊加到一起；