[發(fā)明專利]一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)及其裝貨方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010565345.7 | 申請日： | 2020-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN111776771A | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王振江 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北龍輝機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號： | B65G65/32 | 分類號： | B65G65/32;B65G47/82;B65G57/03 |
| 代理公司： | 北京匯智英財(cái)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11301 | 代理人： | 劉祖芬 |
| 地址： | 050700 河北省石家莊市*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 集裝箱 貨物 裝載 系統(tǒng) 及其 裝貨 方法 | ||
1.一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，包括載物單元、固定推送單元和移動(dòng)推送單元；固定推送單元位于移動(dòng)推送單元的一側(cè)，載物單元位于固定推送單元的一側(cè)；載物單元將托盤及貨物推送到固定推送單元，固定推送單元將貨物推送到移動(dòng)推送單元，托盤被留在固定推送單元；移動(dòng)推送單元將貨物運(yùn)送到集裝箱中，并將貨物推下移動(dòng)推送單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述載物單元包括第一升降調(diào)節(jié)支架和設(shè)置在第一升降調(diào)節(jié)支架上的螺桿平移裝置；所述螺桿平移裝置包括設(shè)置在第一升降調(diào)節(jié)支架內(nèi)的螺桿和設(shè)置在第一升降調(diào)節(jié)支架上方的推塊；螺桿套設(shè)平移螺母，平移螺母與推塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述固定推送單元包括第二升降調(diào)節(jié)支架、承載托盤的載盤裝置和第一推出器；第二升降調(diào)節(jié)支架的一側(cè)靠近移動(dòng)推送單元，另一側(cè)設(shè)置支撐架；支撐架位于第二升降調(diào)節(jié)支架的一側(cè)設(shè)置第一推出器，另一側(cè)設(shè)置用于放置與貨物分離后的托盤的載盤裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，第二升降調(diào)節(jié)支架設(shè)置若干個(gè)滾軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述第一推出器靠近支撐架一側(cè)的側(cè)壁的下端通過固定套環(huán)設(shè)置活動(dòng)擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述載盤裝置包括兩個(gè)倒置在支撐架上的液壓油缸和載板；載板分別與兩個(gè)液壓油缸的伸縮桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，移動(dòng)推送單元包括第三升降調(diào)節(jié)支架、設(shè)置在第三升降調(diào)節(jié)支架上的伸縮臂和與伸縮臂的移動(dòng)體連接的移動(dòng)叉車；第三升降調(diào)節(jié)支架上設(shè)置一第一升降調(diào)節(jié)裝置；伸縮臂的固定體的一端鉸接在第三升降調(diào)節(jié)支架上，固定體的另一端與固定在第三升降調(diào)節(jié)支架上的第一升降調(diào)節(jié)裝置鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)叉車包括車體、設(shè)置在車體上的活動(dòng)架、第二升降調(diào)節(jié)裝置和設(shè)置在第二升降調(diào)節(jié)裝置上的L形載貨板；第二升降調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在活動(dòng)架上；L形載貨板設(shè)置第二推出器；
所述伸縮臂為四節(jié)伸縮臂；所述活動(dòng)架的一端鉸接在車體上，另一端通過液壓油缸鉸接在車體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于對貨物進(jìn)行調(diào)整的機(jī)械手；機(jī)械手設(shè)置在固定推送單元的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)的裝貨方法，其特征在于，包括下面的步驟：
S1：將放有貨物的托盤通過叉車移動(dòng)到載物單元；
S2：載物單元將托盤及貨物傳送給固定推送單元；
S3：固定推送單元將貨物傳送給移動(dòng)推送單元，將托盤留下并疊加到一起；
S4：移動(dòng)推送單元比照集裝箱的位置及高度對貨物進(jìn)行調(diào)整然后將貨物推入集裝箱，并卸下。
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B65G 運(yùn)輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機(jī)；車間輸送機(jī)系統(tǒng)；氣動(dòng)管道輸送機(jī)
B65G65-00 裝載或卸載
B65G65-02 . 基本上包含有與撿取載荷的裝置有關(guān)的移動(dòng)載荷的輸送機(jī)的裝載或卸載機(jī)械
B65G65-23 . 傾倒并排空容器的裝置
B65G65-28 . 其他類不包含的松散物料的堆積或拆堆，如煤、肥料、木料
B65G65-30 . 裝填或排空料倉、料斗、罐或類似容器的方法或裝置，而不包括這些方法或裝置在特殊的化學(xué)或物理工藝過程中的使用或在特殊機(jī)械上的應(yīng)用，例如不包含在其他單個(gè)小類中的
B65G65-32 ..裝填裝置
